[valy]

Salut,

Am demarat un proiect pe tema mai sus mentionata: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html

In masura in care cei mai cu experienta in domeniu au ceva observatii/critici de facut...I am open mind.

[Erwin]

Atenţie, portul paralel poate fi ars foarte uşor şi este integrat în placa de bază. Recomandarea mea este să construieşti o interfaţă cu optocuploare, ăsta este primul pas, pentru a proteja portul paralel. Găseşti pe net o mulţime de scheme, eu le-am dat de urmă pe site-ul www.cnc.com unde e vorba de maşini cu comandă numerică (controlate din PC). Am găsit câteva scheme care sunt relativ uşor de construit, nefiind nevoie de PIC şi programarea aferentă. Eu îţi recomand pentru început să scoţi un motoraş cu placa de comandă de la un floppy şi să încerci să te joci cu el. Dacă găseşti unul vechi e mai bine (de 5,25"), că are motoare mai puternice. Are pini pentru step, direction, enable, etc. Poţi pune un motor mai mare dacă intercalezi un ULN2003/ULN2803 (darlington-driver) Dar numai cu interfaţă la LPT! Succes!

[valy]

Erwin multumesc. Din pacate nu vreau sa ma bag la partea de constructie circuite: nu am experienta necesara si nici sculele. Am vazut ceva de genul:
- solutia cu relee comandate prin portul paralel (exemplu aici http://www.hi-end.ro/placa-cu-relee-p-2211.html)
- solutia cu controller comandat prin portul paralel (de exemplu aici http://www.hi-end.ro/controller-cnc-cu-3-a...-2255.html sau http://www.hi-end.ro/driver-cnc-pentru-mot...p-579.html)

Partea mecanica e simpla si ma bag, partea de programare imi e la indemana, insa la circuite si lipituri nu imi este foarte comod, nu ma simt sigur pe mine asa ca nu ma bag. Deci incerc sa gasesc interfata dintre portul paralel si motor de-a gata, undeva in bucuresti...iar cei de aici http://www.hi-end.ro/contact_us.html sunt ok...asta pana la alte idei.

[valy]

News: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html#day3
Pun si poze in curand.

[Erwin]

Între timp am primit şi eu un link cu un site de unde se pot cumpăra componente, motoare şi controlere:
www.dioda.ro

[valy]

[Erwin]

da, sunt mai greu de găsit link-urile, site-ul nu este prea bine pus la punct, dar am găsit şi componente sau kit-uri cu motoare şi drivere de vânzare aici: http://magazin.dioda.ro

[valy]

Interesanta si eleganta schema asta: http://magazin.dioda.ro/drivere/55-bipolar-microstep-3-axis.html . Misto ca are mai multe nivele de microstepping (4) fata de schema pe care am luat-o eu (2) si ca merge cu motoare in gama 5-30V. Eu am deja doua la montura, de 6V, dar controllerul pe care il am cica nu merge decat de pe la 7V, recomandat pe la 12V minim.
Acu problema este cand ai motoare diferite (de voltaje, amperiaje diferite) cu am eu: 2 de 6V pt montura, unul de 12V de la o imprimanta pt. focus.... o merge o placa cu 3 controllere sau 3 separate, fiecare pt. un motor?
Elegant ar fi placa de mai sus si 3 motoare identice..insa e cam overkill 1.9 Nm pt focus.

Nu-mi dau seama la cati V se alimenteaza circuitul. Daca merge la 12V sau mai putin, e OK.

Cred ca o sa merg in continuare pe inca 2 controlere identice cu ce am deja, fiecare motor cu driverul lui, e si mai ieftin, am deja alimentarea, si eventual pe viitor...cine stie..upgrade la o placa simpatica cu 3 drivere.

[Erwin]

nu sunt 100% sigur, dar dacă controlerul este bazat pe circuitul A3977 atunci merge cu orice motoare poţi recupera de la imprimantele cu ace (chiar dacă sunt unipolare se pot lega în schemă bipolară), eu am 2 astfel de controlere pentru câte un motor şi m-am jucat cu ele pentru că vreau să construiesc un mic CNC pentru gravat, au posibilitatea de a regla atât curentul prin motor cât şi o gamă largă de tensiune acceptată pentru alimentarea motoarelor. Micropaşii se pot selecta 1/1, 1/2 1/4 şi 1/8. Cred că controlerul de la Dioda face toţi banii, ale mele provin din USA şi au costat 36$+taxe poştale şi vamale, pentru 1 motor. http://www.probotix.com/stepper_motor_drivers/SideStep/
Motoarele de imprimantă (modele A3, vechi) au tensiuni mici de alimentare, până la 5 V, dar important este curentul, care se poate regla din controler.
Circuitul de alimentare furnizează cipurilor 5 V şi între 5-30V pentru motoare. Pe placă există deja stabilizatorul de 5V. Aşa că poţi alimenta şi placa şi motoarele de la 12V (priza auto).
Pentru focus poţi folosi un motor mic de la floppy de 5,25", are şi un ax melcat pe el.

[valy]

Da, daca ai controller separat pt. fiecare motor, poti regla la fiecare tensiunea/curentul? Dar, de exemplu pt. cel de la dioda, se poate regla tensiunea pt. fiecare? Am vazut ca are niste potentiometre pe fiecare bloc in parte..dar alimentarea probabil se face pentru toate cele 3 motoare la 12V de exemplu. Ori daca eu am un motor de 12V si 2 de 6V? Curentul il reglez din potentiometrul fiecaruia...dar tensiunea? Nu-mi dau seama din poza dar nu cred ca am borne de tensiune pt. fiecare motor, probabil fiind una singura pt. toate trei.
Oricum la cat costa nu-i bai, pot incerca si o schema cu respectivul, eventual dau cuiva restul..sa se joace cu ele...dar asta intr-un episod viitor.
Am scos de la floppy unul de 5V..are 4 fire de alimentare.

[Erwin]

păi asta ziceam, că la motoarele pas cu pas nu este aşa importantă tensiunea de alimentare, eu am alimentat motoarele de 3,9V la 12V fără probleme, cu condiţia să nu se depăşească curentul admis prin bobine (1,35A în cazul meu şi l-am reglat la 1A). Da, se reglează pentru fiecare în parte, pentru că la un CNC poţi avea motoare de puteri diferite pe cele 3 axe, mai mari pe axa X şi Y şi unul mic pe Z.

[valy]

Asa arata cel de floppy: http://www.elforum.ro/viewtopic.php?f=70&t=40175
Cele de la montura sunt http://www.skywatcher.ro/SK/SKmotoare.htm , ultimile de la coada

[Erwin]

la floppy de 3,5" mai vechi sunt ceva mai mari şi mai puternice decât ce se vede în poze.

[valy]

[Erwin]

nu, softul pe care îl voi folosi este EMC2 (pe linux), este gratuit şi deja m-am jucat un pic cu el, are multe variabile pe care le poţi seta în funcţie de maşină (are HAL = hardware abstraction layer, exact ca la maşinile unelte profesionale), mai există un soft pe Windows MACH3, dar nu e free.
Pentru aplicaţia ta de automatizare a telescopului cred că găseşti ceva pe pagina lui Mel Bartels: http://www.bbastrodesigns.com/BBAstroDesigns.html#DOWNLOAD