----------------------------------- radur 09 Iul 2018 00:37 Motorizare focuser - in lucru ----------------------------------- Salut, m-am apucat acum 1 sau 2 saptamani sa-mi fac un motoras pentru focuser si daca tot am pierdut ceva timp m-am gandit sa impartasesc si cu voi si sa-mi asez aici un fel de jurnal de lucru ca sa nu uit ce am de facut :)) Focuserul meu este unul clasic fara reductie de pe dobsonul de la skywatcher, asadar executia este inclinata pentru acesta urmand sa modific piesele cand voi face upgrade. Pe scurt am gasit pe forumurile [url=http://indilib.org/media/kunena/attachments/1/HighResSteppermotor107.pdf]indilib ceva coduri seriale de la un focuser moonlite si la alte cautari pe google am gasit mai multe implementari ale acestuia pe arduino. Eu n-am folosit arduino insa cred ca se poate adapta(nu prea imi bat capul). Foloseste un motor pas cu pas care cred ca este foarte potrivit pentru cazul meu (imi alimentez montura la 14V) din cauza alimentarii, momentului in sarcina, greutatii si al curentului de alimentare. Si anume [url=https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf]un stepper de 200 grame care misca 2kg cu 12V/330ma. Asadar m-am apucat de partea de software si am ales (iar, subiectiv) un [url=https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L432KC/]microcontroler performant si ieftin si un [url=https://www.pololu.com/product/2968]driver adecvat pt motor si a iesit un [url=https://os.mbed.com/users/rakware/code/moonlitemockup/]cod simplu (pe care intentionez sa-l rafinez/comentez/etc) al carui scop este sa functioneze cu driverul [url=http://indilib.org/devices/focusers/moonlite-focuser.html]indi_moonlite_focuser si pana acum functioneaza ok fara partea legata de temperatura. In urma multor iteratii am decis sa fac o varianta a ansamblului mcu/controller/motor care va sta pe tubul telescopului (nu vreau sa-l prind de focuser) si se vor lega printr-un cablu usb la calculator + un modul de comanda cu afisaj pentru folosirea fara calculator. Dupa ce am testat partea de implementare software m-am apucat si am facut o roata pentru profilul GT2-6mm care o sa fie angrenata de o curea cu 200 dinti de catre motoras. Roata se prinde prin presare pe rotita existenta dupa ce se scoate banda de cauciuc. Desi cred ca ar functiona ok asa, am zis ca pot sa inlocuiesc rotita originala cu totul si momentan sunt la [url=http://www.astronomy.ro/forum/files/focuser_609.png]partea de desen ----------------------------------- Erwin 09 Iul 2018 09:05 ----------------------------------- Roata din desen arată într-un mare fel! Bănui că o faci pe o imprimantă 3D. Mi se pare mare și greu motorașul pentru această aplicație. Mai poți focaliza manual? Cum asiguri repetabilitatea poziției? Ai un senzor optic sau contact la capăt de cursă? Softul memorează diferite poziții pentru diferite accesorii montate? Spor! ----------------------------------- radur 09 Iul 2018 17:12 ----------------------------------- Salut, da piesele, pe cat posibil, se printeaza 3d. Cat despre greutate si marime, m-am uitat inainte la alte variante si cel putin 2 gasite de mine cantaresc mai mult: [url=https://focuser.com/motorfocus.php]300 de grame si [url=https://pegasusastro.com/motor-focus-kit/]250 de grame, pe langa asta urmatorul motor care cantarea cu 40 de grame mai putin avea jumatate din puterea celui ales. Insa tot din cauza greutatii am ales sa nu il montez pe direct pe focuser ca sa nu il stresez ci pe tubul telescopului, mai inspre centrul de greutate, cu putin, dar totusi. Cat despre intrebarile despre ce ar putea sa faca raspunsul este: cu unitatea manuala poti seta chestii avansate: de exemplu sa tinsa focusul sau sa il poti face si manual dupa, sa memorezi ce vrei tu, puterea motorului, etc. Aseara ma gandeam la un end stop cu microswitch pt. infocus. Original a fost gandit sa pleci de la zero sau din ultima pozitie de focus. Sa apesi pe autofocus si atat :) Din driverul care este controlat de softul de achizitie ai doar optiunile din driver (nu le mai insir aici, sunt in primul post la indi_moonlite). ----------------------------------- nobody 09 Iul 2018 19:56 ----------------------------------- Ce raport de transmisie vrei sa folosesti ? ----------------------------------- radur 09 Iul 2018 21:11 ----------------------------------- Păi mai mult de 5:1 nu prea am cum fizic. Stiu ca făcusem la un moment dat niste calcule si ma incadram de câteva ori în zona de focus critic doar cu reductia asta. Mai încolo cand o sa ma fac mare si o sa am si eu focuser cu reductie in el mai adaug si de acolo :) ----------------------------------- radur 12 Iul 2018 18:17 ----------------------------------- O sa refac piesa cu roata mare si probabil o s-o fac cu 80 de pasi (acum are 77 si nu exista standard), cea mica are 16. Momentan arata asa https://imgur.com/UfTmSu8 Ca solutie de prindere voi incerca sa testez varianta cu o chinga + 2 balamale prinse intre ele de cutia stepper-ului (cutia care inca nu exista) https://imgur.com/oFDF0C8 https://imgur.com/jXiHPnF Momentan alte idei nu am, o sa vad daca se misca, daca tine, daca se prinde usor, etc ----------------------------------- radur 27 Iul 2018 22:30 ----------------------------------- Prinderea pana la urma am facut-o integral din plastic mai [url=https://imgur.com/uJtGqvO]putin un surub si piulita aferenta, din [url=https://imgur.com/BHV60D5]mai multe bucati pentru o depozitare mai usoara, cu [url=https://imgur.com/Vg5Pnh6]balamale nituite tot cu plastic. Varianta cu 2 balamale si chinga se prindea foarte greu si se desfacea foarte usor, nu dadea un sentiment de siguranta. La orice prindere am avut miscari pe axa tubului de telescop, indiferent de cat de tare le strangeam, ba chiar si la cele de aluminiu (fara sina intre ele) este ceva joc. Pentru ca nu am vrut sa pun dublu adeziv am incercat mai intai, fara succes, cu niste [url=https://www.google.ro/search?q=silicon+bumpon&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiy0qmIgcDcAhXiQpoKHdisA7gQ_AUICigB&biw=1366&bih=613#imgrc=EGS95zylXU7NaM:]picioruse de silicon iar la final am ramas cu [url=https://imgur.com/RPWT3nc]hot glue si solutia este foarte buna. ----------------------------------- radur 02 Aug 2018 17:02 ----------------------------------- Pana la urma [url=https://imgur.com/FwBvx1n]asa arata dracia si pana sa ii fac o cutie pe care sa o lipesc pe motor mi-am dat seama ca mai bine incerc sa o pun pe un perfboard intai. Si pentru ca nu am citit atent documentatia inainte 2 pini pe care voiam sa-i folosesc nu sunt conectati si astfel merge doar in mod fullstep, asadar dorinta de a folosi un perfboard s-a transformat oarecum in necesitate. Pana la alte modificari astept cu mare interes sa nu mai ploua si eventual sa fie si semi senin ca sa pot face niste teste :) ----------------------------------- radur 04 Sep 2018 16:36 ----------------------------------- Din motive de comoditate/lene cat si din dorinta de a incerca sa fac partea de control cat mai mica am trecut pe platforma Arduino Beetle. In viitor o sa pot adauga control printr-o aplicatie de telefon ca sa poata fi folosit si fara calculator. Am urmat sfatul lui Erwin si am ales un motor nema11 in loc de nema14, desi diferenta dintre cele doua este majora si la viteza, temperatura de lucru si la putere am ales sa incerc sa-l fac cat mai mic. I-am facut si un reductor de 4x incorporat pentru ca nu ma impac cu ideea curelei care sta intinsa pe rotita de la focuser. Nu stiu daca in viitor sa-i pun 1 rulment, vad ca motorasul mai mic nema11 il invarte destul de bine la 250 pps si full si half step. Reductorul se potriveste si pe nema14. O sa incerc sa adaug si un intinzator (momentan este intins foarte bine) si probabil o sa fie inchis , asta depinde de cat de bine se va comporta in teste. Partea de plastic se roteste 360grade pe axa motorului pentru o pozitionare mai facila. In imagine aveti ambele variante cat si piesele rezultate din procesul de fabricatie :) https://imgur.com/uT48Ksi