----------------------------------- iulian90 11 Feb 2021 20:13 Montura motorizata cu posibilitate de autoghidaj ----------------------------------- Bună ziua tuturor. :) De la sfârșitul anului trecut am decis să schimb motorizarea de la montura Bresser Messier Exos 1 , trecând de la comanda motorului cu circuitul NE 555, la controlul cu microcontroler Arduino Nano și înlocuirea angrenajului de cuplare dintre motor și montură, care era realizat cu roți dințate din plastic, cu cuplaj prin curea si fulii 2GT, lucru care dealtfel l-am și făcut în cursul lunilor noiembrie si decembrie 2020. Însă voiam să implementez și posibilitatea de autoghidaj pe această montură, pentru îmbunatățirea capturilor astrofoto la expuneri mai lungi și chiar motorizarea pe ambele axe a monturii. Anul acesata, prin ianuarie, am început să modific circuitul de control al motorului de pe axa R.A. a monturii, adăugând încă un microcontroler Arduino Nano, pe post de adaptor USB-ST4, care să permită controlul monturii de pe laptop și deasemenea, posibilitatea de ghidaj cu PHD2. Pentru început, am găsit pe site-ul CloudyNights un articol interesant în care este prezentată o schemă a unui circuit de control al monturii pentru autoghidaj, dar numai pe axa R.A. https://www.cloudynights.com/topic/494374-building-an-equatorial-mount-with-autoguiding-for-astrophotography/. Iar pentru construirea adaptorului USB-ST4 ,m-am inspirat de pe acest site: https://github.com/kevinferrare/arduino-st4 Mai întâi ,am programat microcontrolerul Arduino care urma să fie montat ca adaptor, cu codul ce l-am preluat de pe site-ul github.com L-am testat apoi cu funcția Serial Monitor din programul Arduino IDE, cu care se programează microcontrolerele Arduino, în care am dat urmatoarele comenzi: CONNECT#, RA+#, RA-#,RA0#,DEC+#,DEC-#,DEC0#, la ieșirile din Arduino, D2,D3,D4 si D5, conectând câte un led înseriat cu câte o rezistență și care se aprindeau pe rând ,în funcție de comanda care o dădeam, asta însemnand că adaptorul USB-ST4 funcționa cum trebuie. Mai apoi, pentru că adaptorul să comande microcontrolerul Arduino care la rândul său comanda prin driverul corespunzător motorul de pe axa R.A. , în locul optpcuplorului care era în schema prezentată pe site-ul github.com, am pus 4 tranzistori, pe post de inversoare logice, căci și optocuplorul funcționa tot ca un fel de inversor, dar în cazul meu nu mai era nevoie de el, întrucât nu existau diferențe de tensiune între Arduino montat ca adaptor USB-ST4 și Arduino care comandă motorul de pe axa R.A. Am finalizat circuitul pe la sfârșitul lui ianuarie, am instalat pe laptop platforma ASCOM, driverul Arduino ST4 și softul PHD2 pentru autoguiding. Am făcut un test de control al monturii în casă pentru început ,din cauza vremii defavorabile și totul a mers bine, montura putea fi comandată din laptop așa cum doream . Pentru comanda manuala a monturii am montat pe carcasa circuitului de comnandă un panou cu 8 butoane ,4 pentru axa R.A. (2 butoane pentru FAST RA +/-, în care montura este orientată mai rapid și 2 butoane pentru SLOW RA +/-, în care montura este acționata fin și care sunt montate în paralel cu ieșirile de la adaptorul USB-ST4, pentru comanda de ghidaj) si 4 butoane pentru axa DEC (2 butoane pentru FAST DEC +/- si 2 butoane pentru SLOW DEC +/- în care montura este acționată fin si care deasemenea, sunt montate in paralel cu ieșirile de la adaptorul USB-ST4, pentru comanda de ghidaj). Ca camera pentru ghidaj am folosit pentru inceput NexImage, printr-o lunetă făcută cu un obiectiv de binoclu de 50mm, cu focala de aproape 200mm, montata în paralel cu reflectorul dce 114mm, printr-un suport cu 2 inele de colimare. Pe 30 ianuarie am avut ocazia de a testa întreg sistemul de autoguiding pe cer senin, așa că am scos telescopul de 114mm cu montura, gata echipată cu circuitul de comandă pentru ghidaj, cu camera NexImage ca cameră de ghidaj si camera foto Canon 450D ca cameră principală (aș fi dorit să pun camera Meade, dar 2 din cele 4 porturi USB ale laptopului nu sunt funcționale, iar cele două porturi bune erau ambele ocupate, unul cu cablul care ducea la montura, celălalt cu cablul care ducea la camera NexImage). La inceputul serii am focalizat camera de ghidaj si am colimat luneta de ghidaj, apoi am pus montura în pol cu ajutorul optiunii Drift Align din PHD2,care este mult mai precisă decât metodele folosite de mine, anume star drift vizual prin ocular cu reticul sau expuneri succesive cu camera principală, care uneori nu duceau la rezultate foarte bune. Apoi am trecut la treabă și am pornit camera principala, am pornit și ghidajul (dupa ce în prealabil am făcut calibrarea softului PHD cu montura și camera de ghidaj și am tras și cadre dark cu camera de ghidaj pentru o imagine cât mai bună pentru ghidaj),am setat camera principala la expunerea de 60s din intervalometrul DIY (bazat tot pe un Arduino Nano) și am început achiziția de cadre pentru test. Când am vazut ce bine au ieșit primele cadre, cu stele aproape rotunde, chiar mărite cu zoom, am rămas uimit de ce poate un astfel de sistem de ghidaj construit în regim de amator. Dar vremea mi-a stricat bucuria ,când au început să-și facă apariția norii josi și ceața, de PHD2 începea să dea avertizări că pierde steaua de ghidaj, mereu auzind "ding, ding !" și ca urmare și unul din cadre a ieșit cu stele puțin alungite. Dar oricum mult mai puțin alungite decât în cazul în care cadrele ar fi fost trase fără ghidaj, in care stelele ar fi aparut ca niște dungi. și PHD mai dădea o avertizare că nu poate să ghideze montura și pe axa DEC, întrucât această axă nu era încă motorizată. Concluzia mea este că sistemul de autoghidaj făcut de mine funcționează destul de bine, dar era loc de mai bine, așa că luna aceasta am motorizat si axa DEC a monturii, achiziționând încă un set de 2 fulii și o curea 2GT, prin care sa cuplez motorul pas cu pas mai vechi care il aveam eu de acum 2 ani, tot un NEMA 17 cu 200 de pași per rotație și la circuitul de comandă adăugând încă un Arduino Nano si un driver DRV8825 care să comande motorul de pe axa DEC. Ca schemă am folosit tot schema pentru autoguiding prezentată pe site-ul github.com, dar cu o mică modificare, în care am conectat pinul Sleep de pe driverul motorului DEC, la Arduino, pentru a menține driverul in modul Sleep in care nu consumă curent atunci când nu primește vreo comandă, iar în codul de programare al modulului Arduino care comandă axa DEC, am eliminat funcția de tracking. Ieri am finalizat si motorizarea pe axa DEC a monturii si am făcut testul și funcționează totul bine. Acum mai aștept vreme bună să mai fac încă un test și o nouă calibrare, mai ales că vreau să probez și camera Meade pentru ghidaj, să văd cum se descurcă. Din ce am mai aflat, camera Meade este mult mai bună pentru ghidaj decât NexImage, întrucât permite expuneri incomparabil mai lungi decât NexImage, unde PHD2 însumează mai multe expuneri foarte scurte ca să facă echivalentul la o expunere mai lungă, de 2-4 s, ceea nu este tot una cu o expunere reală de de 2-4s realizată cu o cameră astro bună, care prezintă un raport SNR mai bun decât stiva de expuneri foarte scurte obținută cu camera NexImage, care este o cameră destinată mai mult pentru planete,Luna sau Soare decât pentru DSO. ----------------------------------- GunDALF 11 Feb 2021 21:43 ----------------------------------- Bravo, mai! ----------------------------------- Erwin 12 Feb 2021 09:05 ----------------------------------- Pfoaaa! M-ai lăsat fără cuvinte... ----------------------------------- Matrixul 13 Feb 2021 00:38 ----------------------------------- Felicitari pentru munca depusa, bravo !!! ----------------------------------- iulian90 13 Feb 2021 10:02 ----------------------------------- Multumesc tuturor. :) Aseara am incercat sa scot echipamentul astrofoto , ca sa-l testez, insa vremea a fost capricioasa , era senin dupa apus ,apoi de cum s-a intunecat au si aparut norii si am renuntat, ca pana la urma dupa ora 22 se inseninase iar, dar deja bagasem telescopul si montura in casa si era cam tarziu ( mai ales ca la asa diferente de temperatura, cu gerul acesta, telescopul trebuie lasat mai mult timp la aclimatizare, iar la laptop trebuie sa-i construiesc dintr-o cutie o carcasa termoizolanta ca laptopul sa nu fie afectat de ger). Sper ca in seara asta sa reusesc, ca se anunta senin, sper sa nu mai fie asa capricioasa vremea. :) ----------------------------------- Erwin 13 Feb 2021 16:27 ----------------------------------- Dacă pui polistiren de 3cm într-o cutie din carton e destul, dar numai daca nu bate vantul. Umezeala s-ar putea sa fie o problema pentru cutie. Am vazut la Metro mai demult niste lazi mari din polistiren expandat pentru depozitat alimente cand le transporti. Una din aia ar fi OK, fara capac. Spor si cer senin! ----------------------------------- iulian90 14 Feb 2021 16:45 ----------------------------------- Salutare tuturor. :) Aseara am avut noroc că a fost senin mai toată seara și am putut să testez montura Bresser Exos 1 recent echipată pentru astrofoto cu ghidaj. :) Am început prin a pregăti montura ,telescopul,am conectat montura si camera de ghidaj la laptop, am focusat si colimat luneta de ghidaj, apoi am făcut niște cadre dark pentru camera de ghidaj, prin intermediul PHD2, apoi am calibrat PHD2 cu montura și camera Meade DSI 1, totul a mers bine. Apoi am aliniat montura folosind funcția Drift Align din PHD2, a durat aproape o oră, dar este foarte precisă, mult peste metoda drift align vizuală cu ocular cu reticul sau cu expuneri succesive făcute cu camera principală. Am reglat îm așa fel încât am ajuns la o eroare de 4 arc-sec sau mai puțin, atât la reglajul în azimut cât și în altitudine. Cred că cu vechile metode care le foloseam ca să pun montura în pol, nu aș fi ajuns la așa performanță, cel mult la o eroare mai mare de 20 arc-sec (cu metoda vizuală chiar și la o eroare de ordinul a un arc-min). Odată ce am terminat cu alinierea polară a monturii , am pornit camera principală, Canon 450d, am reglat focusul, cu ajutorul măștii Bahtinov, pusă pe telescopul de 114/900mm, am setat camera la ISO 800, am pornit si intervalometrul și l-am setat la o expunere de 60s , am pornit ghidajul , apoi am activat intervalometrul si am început să fac achizișia de cadre , mai întâi la roiul deschis M 67 din Racul (unde uitasem să setez camera Canon să faca cadre RAW și făcuse cadre JPG, până să-mi dau seama :mrgreen: ), apoi și la galaxia NGC 2903 din Leul, unde am corectat greseala făcută anterior și am făcut 50 cadre RAW de 60s, până sa se strice transparența ,care mi-a stricat ultimile 3 cadre și am prelucrat numai 47 cadre, dar e bine și așa, că doar a fost de test, să văd cum se comportă ghidajul. Ghidajul s-a comportat bine, chiar foarte bine pe axa R.A. unde eroarea nu depasea 3-4 arc-sec, stelele in cadrele făcute de camera principală au iesit rotunde la expunerea de 60s, ceea ce m-a bucurat mult. Camera Meade este mult mai bună decât camera NexImage la ghidaj, este mai sensibilă și are SNR mult mai bun. Pe ecranul din fereastra PHD, se observa roiul M 67 si chiar galaxia NGC 2903, asa de bună este camera Meade. Cu camera Neximage, imaginea era mai intunecoasă, dacă dădeam sliderul Gamma, de sub fereastra cu imaginea dată de camera de ghidaj ,mai în stânga, ca să vă mai bine stelele, se albea deodată si era foarte zgomotoasă,PHD2 mai pierdea și steaua de ghidaj din când în când, ceea ce cu camera Meade nu s-a întâmplat deloc. Am observat însă o mică problemă cu ghidajul: dacă pe axa RA se descurca de minune, pe axa DEC ghidajul nu mergea cum trebuie. Desi alinierea polară a fost destul de bună, totuși apărea o mică derivă pe declinație, iar softul PHD2 tot încerca să facă corecții, dar fără niciun efect. Auzeam chiar și motorul DEC că funcționa, chiar m-am uitat la el cu o lanternă să văd dacă se miscă axul și într-adevar, se mișca încet. Pe ecran, in partea de jos a ferestrei PHD2 unde apare acel grafic cu mersul ghidajului, curba roșie de pe axa DEC începea să se ridice tot mai sus față de orizontala de pe mijlocul graficului, iar pulsurile pentru corecții care apăreau în jos de acea orizontală, erau din ce în ce mai mari. Am pus și câteva poze cu fereastra softului PHD2, făcute cu telefonul, în care se poate observa clar mersul ,evoluția ghidajului. Cauzele acelei derive si imposibilitatea de a face corectiile pe axa DEC ar putea fi următoarele: - Fie o problemă de natură mecanică, telescopul nu l-am echilibrat bine pe axa DEC si a apărut efectul de backlash din cauza jocului ,care ar trebui să îl mai micșorez. - Fie o eroare de natură electrică (motorul merge în sens invers) sau vreo eroare în codul Arduino pentru axa DEC. Ce am mai observat în legătură cu aceasta problemă este faptul că la începutul ghidajului ambele curbe ,atât cea pentru axa RA, cât si cea de pe axa DEC se mențin foarte aproape de orizontală, dar după un timp , curba de pe axa DEC începe să urce, cam abrupt, în "treaptă", moment în care apar și primele pulsuri și mă face să cred că motorul se învârte in sens invers. În acest fel e de ajuns ca softul să trimită un puls și să strice ghidajul, ca mai apoi să trimită tot mai multe pulsuri, tot mai lungi, încercând să corecteze deriva, dar defapt o măreste tot mai mult. Am mai observat încă un lucru, motorul DEC pare se pornească smucit, atunci când driverul iese din starea Sleep, deși am reglat curentul de lucru la numai 140mA și s-ar putea si asta să dăuneze la corecția pe declinație. Rămâne să aflu cauza exactă zilele astea, să o remediez ,iar când vremea se va îmbunătăți, o să mai fac încă un test. Cu toate acestea, in ciuda problemei pe axa DEC, rezultatele au iesit faine, mult mai bune decât fără ghidaj, stelele apar rotunde în toate cadrele, atât cele cu M 67 , cât și în cele cu NGC 2903, doar la o privire atenta se mai pot observa stele putin alungite ,mai mult in colțurile imaginilor, alungirea lor fiind radială, semn că este cauzată de coma instrumentului ,nu de ghidaj. :) Mai jos am prezentat si câteva imagini ,printre care o imagine brută cu roiul M 67 , o imagine cu crop-uri din mai multe imagini cu acest roi, in care stelele se vad marite, precum si imaginea finala cu galaxia NGC 2903. Am mai pus și o poză cu intevalometrul care îl conectez la camera Canon 450d și care controlează automat shutter-ul camerei. Per total ,mă declar mulțumit de acest upgrade al monturii, în sfârșit, pot să scot și eu fotografii cu stele nemișcate, nu mai stau cu grijă că un cadru î-mi iese bine, 4 î-mi ies nașpa. Cu telescopul de 114mm, am cam "întins" limita monturii, căci focala efectivă este undeva la 1470mm, datorită faptului că folosesc camera cu barlow înfiletat în adaptorul de 1,25, că altfel camera Canon nu poate focaliza direct, la focala de 900mm a telescopului. O să încerc și cu luneta de 80mm, care are un reductor de focală, care îi scurtează focala la jumătate, adică la 450mm. E mai luminoasă, iar eventualele erori de tracking sau de ghidaj la expuneri mai lungi de 60s nu or să se mai observe mai deloc. ----------------------------------- Erwin 14 Feb 2021 17:58 ----------------------------------- Ia-le pe rând. Poate fi o problemă mecanică, se simte la mână dacă miști tubul cand ai joc in melc/roata melcată. Dar mai degrabă din ce ai descris bănui că s-ar putea să fie de la motor. Curentul trebuie reglat destul de mare ca motorul să nu piardă pași sau să o ia în direcție inversă. Mi se pare că l-ai pus prea mic. Important este să nu se încălzească. De obicei găsești curentul nominal scris fie pe eticheta lui fie pe datasheet, după cod. DRV8825 nu sunt asa grozave si semireglabilul e cam mic, daca il manevrezi de multe ori se poate intrerupe si nu stiu cum se comporta la frig, in timp. Spor pe mai departe si cer senin! ----------------------------------- iulian90 14 Feb 2021 22:56 ----------------------------------- Intr-adevar , curentul setat de mine initial era prea mic. Am aflat curentul minim la modelul de motor STH 39D1126 , ca cel care mi l-ai trimis anul trecut, este de 0.3 A. Poate de asta nici trackingul monturii nu era constant, poate ca intr-adevar motorul sarea micropasi. Am reglat curentul la 0.4 A la ambele motoare si driverele nu se incalzesc decat foarte putin iar vibratiile nu sunt prea mari desi motoarele sunt mai zgomotoase acum, dar au mai multa vlaga. :) Principala cauza a corectiei nesatisfacatoare pe axa DEC pare sa fie o alta: modul de functionare cu activarea sau dezactivarea modului Sleep in acelasi timp cu aplicarea comenzii la driver am observat ca duce la pornirea cu smucituri a motorului, axul acestuia facand un pas intreg in sens opus sensului de rotatie ales, dupa care incepe sa se roteasca normal, cu micropasi. Pentru a elimina acest incovenient , am deconectat pinul Sleep de pe driverul DRV 8825 ,de la Arduino si l-am conectat la un comutator suplimetar, conectat atat la +5V cat si la masa, cu care sa activez manual driverul doar atunci cand pornesc ghidajul sau cand reglez manual montura pe DEC, sa nu mai fie activat de fiecare data cand primeste impulsul in timpul ghidajului fiindca acea smucitura la pornirea motorului anuleaza corectia facuta de motor. Cred ca de asta PHD2 nu reusea sa corecteze deriva care cel mai probabil se datoreaza faptului ca montura nu era foarte bine pusa in pol , desi parea ca este pusa bine in pol. ----------------------------------- Erwin 14 Feb 2021 23:41 ----------------------------------- Important este ca motoarele să nu se încălzească, ele sunt energizate tot timpul ca să mențină poziția așa că acel curent nominal trece tot timpul prin bobine. Driverele duc și 1A fără să se încălzească, maxim suportă 2.5A (alea originale, trebuie ținut cont că watt-ii și amperii chinezești sunt mai mici ;) ). Bine că ai descoperit care-i problema cu semnalele false. Spor în continuare! ----------------------------------- iulian90 16 Feb 2021 13:42 ----------------------------------- Aseară a fost senin și am scos montura cu telescopul de 114mm și restul echipamentului astrofoto pentru încă o probă la stele. De data asta ghidajul a mers foarte bine, chiar si pe axa DEC, unde graficul arăta destul de bine, asemănător cu graficul de pe axa RA, erorile nedepășind 4 arc-sec. Am scăpat de acea problema cu smuciturile la pornirea motorului DEC, acum doar când activez driverul său din comutatorul care l-am conectat la pinul Sleep de pe driver, mai apare acea smucitură, dar în timpul ghidajului când motorul primește impulsurile de comandă sau când acționez manual din panoul de comandă, motorul porneste lin, fără smucituri. După cum se poate vedea în pozele de mai jos, la început, după ce am pornit ghidajul, graficul prezenta relativ multe vârfuri cu aplititudini de 3-4 arc-sec. dar după un timp începuse să devină mai stabil, așa că și graficul arăta mai bine, cu vârfuri ce nu depășeau 2 arc-sec. ,deci ghidajul se comportă foarte bine (după standardul meu de amator :lol: ), stelele apărând rotunde chiar și la expuneri de 2 minute. :) Am făcut 19 cadre la nebuloasele M 42 și M 43 din Orion, cu expunere de 2 minute si ISO 800, cu camera foto Canon 450D, la focala efectivă de 1470mm, cu barlow , pentru a putea focusa camera in telescopul de 114mm și în aceste condiții, doar 4 din 19 cadre prezentau stele puțin alungite, cele de la începutul sesiunii astrofoto, restul arătau foarte bine, cu stele rotunde. Asta însemnă că la focale mai mici pot mări expunerea la 4 minute, fără nicio grijă. Azi va mai fi încă o sanșă de cer senin, și o să pregătesc luneta de 80mm echipată cu reducător de focala,care reduce focala lunetei la 450mm ,mărind în același timp luminozitatea de la f/11 cât avea la focala nativă de 900mm, la f/5,6 cât are acum la focala de 450mm. O să montez luneta de ghidaj cu camera Meade în paralel cu luneta de 80mm în cursul zile de azi, iar diseară o să mai fac încă un test, la expunere de 4 minute. :) Aseară am apucat să fac doar 19 cadre, fiindcă vremea a sfidat prognoza, care prevăzuse că va fi senin pe tot parcusul serii, însă cerul se înnorase pe la ora 20:19 și a ținut așa mai bine de două ore și m-a determinat să strâng echipamentul și să intru în casă după o oră de asteptare. Dar sunt mulțumit și cu atât, având în vedere că a fost mai mult un test. :) Rezultatul final cu nebuloasele M 42/43 il puteți vedea in topicul Poze Deepsky din secțiunea Astrofoto Incepatori. ----------------------------------- Erwin 16 Feb 2021 15:51 ----------------------------------- Bravo! Ca să reduci și mai mult erorile va trebui să elimini punctele de flexură atât de la fixarea telescopului și lunetei de ghidaj pe montură cât și fixarea motoarelor pe suporți un pic mai zdraveni. O să-ți aduc când mai vin la Brăila niște bucăți de cornier gros de 5mm și foarte lat, din aluminiu, din care poți face suporți potriviți. ----------------------------------- iulian90 17 Feb 2021 23:30 ----------------------------------- Da, suporții motoarelor ar cam trebui să îi înlocuiesc, sunt din tablă cam subțire, dar momentan nu am avut din ce să îi construiesc. Nici reflectorul de 114/900mm ,din ce am văzut, nu e prea rigid, având tubul din tablă, inelele de prindere ar trebui puse mai departate unul de celălalt, dar trebuie șină de prindere mai lungă. Ieri am pus luneta de 80mm pe montură, am avut mult de lucru cu un adaptor mai bun pentru prinderea camerei Canon de tubul portocularului la lunetă, apoi cu prinderea lunetei de ghidaj de luneta de 80mm, m-a apucat seara cu lucrul la suportul de prindere a lunetei de ghidaj,prin intermediul unui cornier din fier,de colierele de prindere a lunetei de 80mm, mai voiam să rezolv problema și cu căutătorul, care i l-am dat jos în vederea înlocuirii cu un căutător mai mare, de 50mm, dar nu am mai apucat . După ce am terminat cu prinderea lunetei de ghidaj, m-am ocupat de pregătirea pentru astrofoto, că era senin afară. Am zis că poate mă descurc folosind luneta si camera de ghidaj în locul căutătorului, dar n-a fost chiar simplu, fiindcă camera Meade are senzorul relativ mic ,câmpul vizual era și el cam îngust, fiind dificil să orientez precis luneta mare spre țintă, așa că am făcut doar niște teste la expunerea de 4 minute ,să văd cum se descurcă ghidajul. Nici treaba cu reducătorul de focală nu a maers din cauză că camera nu mai focaliza cum trebuie cu adaptorul care i-l făcusem ieri, și așa că înainte, cu vechiul adaptor, focaliza la limită, cu cursa tubului portocular al lunetei de 80mm, foarte aproape de minim, deci cu tubul retras aproape de tot. Plus că la mărimea senzorului camerei,de 22x14mm, stelele apăreau defocusate si alungite la colțurile pozelor din cauza curuburii câmpului și posibil a comei dată de obiectivul de binoclu folosit ca reducător de focală. Am scos reducătorul de focală până la urmă și am montat camera direct in focusul lunetei, la focala nativă de 900mm și am făcut expunerile de 4 minute la această focală. Marea surpriză a fost să observ că și la expunerea de 4 minute si la focala de 900mm, stelele au iesit rotunde, deși mă așteptam la stele alungite în cadrele de 4 minute. Deci ghidajul chiar se descurcă de minune :D Luneta de 80mm, are câteva avantaje față de reflectorul de 114mm : este mai ușoară, având doar 2,2 kg, față de 4 kg cât are reflectorul, este mai rigidă, datorită tubului care are peretele mai gros, are un focuser net superior celui de la reflector și de diametru mai mare ,ceea ce conferă o rigiditate mai bună și lipsa vignetării câmpului, reglaj fin, posibilitatea blocării focuserului, cursa focuserlui permite focusarea camerei la focala nativă, fără necesitatea unui barlow, astfel că și raportul focal este ceva mai mic, f/11, față de f/13, cât rezulta în cazul reflectorului, unde era necesar să montez un barlow înaintea camerei ca să poată focusa, și care mărea focala de la 900mm la 1470mm si implicit raportul focal de la f/8 la f/13 etc. De aici poate și ghidajul mai stabil care a permis așa performanță la expunerea de 4 minute. :) ----------------------------------- Erwin 18 Feb 2021 10:33 ----------------------------------- Desigur. Mai contribuie și faptul că nu ai obstrucția centrală ca la newtonian și nici spiderul care adaugă spike-uri de difracție. Contrastul este mai bun și poți accesa magnitudini mai mari. Poți lungi timpul de expunere dacă ghidajul merge bine. ----------------------------------- iulian90 22 Feb 2021 22:59 ----------------------------------- Aseară am mai avut prilejul de a mai face niște teste cu montura cu ghidaj și luneta de 80mm. Cerul nu a fost prea ok, Luna era prezentă pe cer, dar parcă era cam palidă în privința luminozității, desi nu avea vreun halou in jurul ei , semn că transparența nu era afectată de ceață sau nori, ci de prezența prafului în atmosferă (posibil praf saharian), așa că nu prea a fost bun pentru expuneri lungi. La luneta de 80mm am rezolvat problema cu căutătorul, i-am montat unul de 30mm, ce l-am ansablat alaltăieri, și am mai rezolvat și problema focusării cu reductorul de focală montat în lunetă, doar l-am apropiat cu 8 mm față de senzorul camerei Canon și situația s-a schimbat drastic ; acum tubul focuserului nu mai trebuia retras la maximum ,ci scos în afară cu vreo 50mm, având destulă cursă pentru reglajul focusului, iar camera focusa bine acum. Am calculat focala efectivă a întregului ansamblu și are undeva la 486mm, deci un raport focal de f/6, numai bun pentru astrofoto la expuneri lungi. Aseară nu m-am putut duce la mai mult de 30s cu expunerea fiindcă imaginea iesea prea albă, atât din cauza cerului nu foarte transparent și a luminii Lunii, cât și datorită luminozității sporite a lunetei de 80mm cu reductorul de focală. :) Reductorul de focală l-am făcut în așa fel încât să îl pot băga prin glisare pe interiorul tubului portocular dar și să-l pot scoate atunci când vreau să fac capturi la focala de 900mm. Am căutat să fie cât mai noninvazivă această operațiune, nu am vrut să modific în vreun fel luneta de 80mm. Mai am însă un pic de lucru la suportul reductorului, căci obiectivul de binoclu din care este constituit, nu este așezat perfect perpendicular pe axa optică (se observa puțin și cu ochiul liber că obiectivul nu era bine asezat) și stelele dintr-un colț al imaginilor apar puțin alungite. Dacă rezolv și această problemă, o să fiu cu adevărat pregătit pentru următorea sesiune astrofoto, când va trece Luna de pe cerul de seară și va mai fi cer senin curat. :) În privința ghidajului, m-am gândit că ar putea fi aplicat și în cazul astrofotografiei planetare, că doar camera de ghidaj poate ghida montura și după stelele din jurul planetelor, sau chiar după sateliții acestora. :) Iar aseară, când făceam capturi la Lună, mi-a venit o altă idee ; să asez luneta de ghidaj între 45 și 90 grade pe axa RA fată de telescopul principal (cu condiția să fie pe aceeși declinație ca și instrumentul principal) și în acest fel să folosesc ghidajul și în cazul capturilor la Lună la focale mari. :) Rămâne să probez și această idee. ----------------------------------- Erwin 22 Feb 2021 23:07 ----------------------------------- Îmi place cum abordezi problemele și ce soluții găsești. Din aproape în aproape o să ai un setup bun la care stăpânești toate aspectele, de la cel mai mic șurubel până la senzorul camerei. Spor și cer senin! ----------------------------------- tudor 23 Feb 2021 09:30 ----------------------------------- Iulian, felicitari pentru mestereli si spor in continuare la observatii! ----------------------------------- iulian90 23 Feb 2021 18:50 ----------------------------------- Mulțumesc tuturor. :) Am rezolvat problema cu reductorul de focală, acum obiectivul stă aproape perfect perpendicular față de axa optică, (am verificat și cu șublerul), dar trebuie să fac o verificare la stele, făcând niște poze prin lunetă, să văd dacă mai apar stele alungite în apropierea marginii cadrelor, în seara aceasta, căci va fi senin. O să fotografiez numai roiuri stelare deschise și globulare în seara aceasta, căci prezența Lunii nu-mi va permite să măresc expunerea mai mult de 30s la raportul f/6 cât are luneta de 80mm, cu reductorul de focală, din cauza poluării luminoase de la Lună. O să încerc și la focala nativă de 900mm (f/11), fără reductor, la unele roiuri mici. Rezultatele o să le postez in topicul Poze DeepSky din secțiunea Astrofoto Începători, acolo se va vedea și cât de bine am corectat poziția reductorului de focală. Cer senin tuturor. :) ----------------------------------- iulian90 24 Feb 2021 16:36 ----------------------------------- Aseară ,din cauza poluării puternice de la Lună , am făcut doar câteva poze prin luneta de 80mm cu reductorul de focală, pentru test, restul de poze le-am făcut la focala de 900mm, fiindcă cu reductorul de focală, imaginile ieșeau prea albicioase de la poluarea luminoasa a Lunii și de la luminoziatea crescută a lunetei cu reductorul de focală, restul de poze le-am făcut la focala de 900mm. Mai jos prezit una din pozele făcute prin luneta de 80mm cu reductorul de focală. Am uitat să fi setat camera să facă pozele pe format JPG, a trebuit să convertesc o imagine RAW-CR2 in JPG, insă a ieșit mai rău decât dacă aș face poza direct în format JPG, prea supraexpusă și cu mult zgomot. Conversia RAW-JPG se face cu pierderi , comprimări de informație prea mari. După cum se poate vedea in poză, stelele dinspre colțuri mai ales, sunt alungite și orientate radial, din cauza comei reductorului de focală, dar în zona centrală a cadrului stelele apar destul de punctiforme, deci problema nu e chiar rea dacă decupez cadrul pătrat, eliminând extremitățile din stânga si dreapta cadrului. Merge și așa să fac pozele la nebuloase, că mai mult zona centrală mă interesează să iasă bine. Prezint și câteva poze cu montarea reductorului de focală in luneta de 80/900mm și cu montarea camerei Canon 450D pe lunetă. ----------------------------------- aimedbook 22 Apr 2021 08:43 onstep ----------------------------------- salutare, ati luat in considerare si proiectul "onstep"? va puteti transforma montura intr-una Goto, controlabila de pe laptop/telefon/tableta. ----------------------------------- iulian90 22 Apr 2021 15:01 ----------------------------------- Salut. :) Deja am pornit pe varianta cu OneStep, am montat o parte din componentele pe placa OneStep. :) Cand am inceput sa implementez controlul monturii cu Arduino, inca de anul trecut in decembrie, inca nu auzisem de OneStep, am aflat abia prin ianuarie de OneStep in acest topic: https://www.astronomy.ro/forum/viewtopic.phpt=10347&postdays=0&postorder=asc&start=180 si aproape ca finalizasem controlerul cu Arduino , mai aveam insa axa DEC sa o motorizez, insa abia prin februarie am reusit. Zilele trecute @Erwin a trecut pe la mine si mi-a adus componentele si placa pentru OneStep ,insa abia de ieri am inceput sa le asamblez. Am fost ocupat mai intai cu montura - partea mecanica, de i-am inlocuit motoarele si mai ales suportii in care erau montate pe montura, cu alti suporti mult mai buni decat cei facuti de mine. Mai am sa confectionez o carcasa pentru OneStep, sa programez modulul ESP32 si probabil si modulul WiFi si sa fac conexiunile cu motoarele. Motoarele nu sunt indentice, ci unul este cu 400 pasi, fiind montat pe axa RA, pentru acuratete mai mare in tracking, si celalalt motor este cu 200 pasi, fiind montat pe axa DEC. Deocamdata le-am conectat la vechiul controler, pana termin de construit controlerul OneStep. Cand voi programa OneStep ,va trebui sa tin cont de diferenta in pasi dintre cele doua motoare, banuiesc ca softul de programare al OneStep va permite introducerea parametrilor pentru fiecare motor in parte si controlerul va tine cont de aceasta diferenta in pasi la motoare cand le va controla. Oricum ,din ce am inteles ,OneStep este cu mult peste controlerul cu Arduino implementat de mine . Permite controlul monturii in mod GO TO, ceea ce va fi de mare ajutor in cautarea obiectelor, (mai ales ziua , in cazul planetelor Mercur sau Venus, daca montura este pusa in pol in zori si lasata peste zi pe pozitie) , permite ghidajul monturii, cu precizie mai mare decat controlerul facut de mine cu Arduino, permite controlul prin telefon, tableta sau laptop, ceea ce va fi iarasi de ajutor si mai comod. :) ----------------------------------- Armand Popa 22 Apr 2021 19:22 ----------------------------------- wow. Felicitari Iulian! Eu acuma am terminat prima mea motorizare a unei monturi eq1 cu motor pas cu pas si Arduino. si uneori mi-a dat si aia de furca....ce ai facut tu e chestie ff serioasa! ----------------------------------- aimedbook 22 Apr 2021 19:33 ----------------------------------- Eu am reusit sa-mi motorizez doar axa RA cu OnStep, modesta mea montura EQ1 nu permite o rotatie de 360grade pe axa Dec (nu motorizata). Dar mi-am luat componentele pentru momentul in care o sa-mi iasa in cale o montura EQ3. Din ce am vazut, OnStep permite controlul din calculator, fie prin aplicatii de genul Sky Planetarium prin portul USB, fie prin browserul web (cu conditia sa fie instalata pe placa OnStep si placa de retea wi-fi). Tot prin wi-fi se poate controla montura din browser si de pe Android sau iPhone, sau prin bluetooth pe Adroid cu aplicatia dedicata din Play Store. De asemenea mai exista 2 "tastaturi" care se pot construi si lega la Onstep, una simpla cu 4 butoane E,W,N,S (fara circuite integrate, doar butoane) si una "smart" care este bazata pe ESP32 si display si poate opera montura fara nevoia unui telefon sau calculator. ----------------------------------- iulian90 22 Apr 2021 19:53 ----------------------------------- Multumesc. Intr-adevar, montura EQ1 nu poate fi motorizata si pe axa DEC, fiindca are un sistem cu surub actionat de rotita ce impinge un fel de parghie in contact cu partea mobila a axei DEC ,cu capul de prindere a telescopului si un arc care impinge in acea parghie din sens contrar surubului. Dar are o cursa foarte mica si de aceea nu permite motorizarea pe aceasta axa. Am si eu o asemenea montura, care nu o mai folosesc decat la vizual, in mod alt-azimutal ( cu axa RA ,in pozitie orizontala si axa DEC pe verticala). La controlerul OneStep am si placa wifi ,deci va putea fi controlat de telefon sau laptop cu wifi. Daca merge controlat si cu tastatura este si mai fain. Banuiesc ca acea tastatura se conecteaza la mufa seriala care o are OneStep. ----------------------------------- aimedbook 22 Apr 2021 20:11 ----------------------------------- Asta este chestia faina legata de "tastatura", nu comunica prin protocolul serial ci se conecteaza la 5 pini de pe placa OnStep, unde 4 pini corespund E,W,N,S si fiecare apasare de buton leaga unul dintre cei 4 pini la al 5-lea, care este masa. Observ pe placa dumneavoastra ca exista deja etichetat "ST4" langa portul serial, acolo se lipeste o mufa mama RJ12. tastatura simpla: https://onstep.groups.io/g/main/wiki/7150 tastatura smart: https://onstep.groups.io/g/main/wiki/7152 P.S. Tare interesanta placa pe care o aveti, acolo unde sunt pinii la care se leaga motoarele, observ ca se pot lipi chiar 2 mufe mama rj45, in felul asta se pot conecta direct cablurile de la motoare fara alte adaptoare. Eu folosesc o placa Ramps 1.4 cu un Arduino2560. Placa pe care o aveti, bazata pe ESP32, este cam cea mai rapida dintre placile pe care se poate rula OnStep. ----------------------------------- aimedbook 22 Apr 2021 22:05 ----------------------------------- Cred ca am indentificat placa, este “MaxESP 3” https://onstep.groups.io/g/main/wiki/15166 ----------------------------------- Erwin 23 Apr 2021 08:02 ----------------------------------- Într-adevăr, placa este maxESP, comandată la un fabricant în China iar piesele au fost cumpărate de la furnizori mai mari sau mai mici, unde le-am putut găsi, nu erau de toate într-un singur loc: mouser, TME, ardushop, optimusdigital iar altele au fost luate de la magazinele din "raiul electroniștilor" de pe strada Maica Domnului. Există și kit-uri de cumpărat adunate gata într-o pungă, alți colegi nu s-au chinuit să le adune, au comandat direct aceste kit-uri. Vor apărea în curând și poveștile lor pe aici. Mufe RJ nu am găsit să se potrivească. Am luat mufe cu filet cu 5 și cu 4 pini cu care vom lega motoarele. M-am gândit ieri că ce bine că au număr diferit de pini, în felul ăsta nu se vor încurca axele și se pot face legăturile și pe întuneric. Am întâmpinat ceva dificultăți cu programarea Wemos D1 mini, s-a conectat cu ESP32 abia după a treia resoftare. Mai sunt câteva lucruri care pot fi îmbunătățite la acest proiect, de exemplu cablajul, ca să se potrivească mai bine mufe RJ și alte piese și module care se găsesc pe la noi în locul unora greu de procurat. ----------------------------------- aimedbook 23 Apr 2021 21:40 ----------------------------------- Am gasit si schema aferenta tastaturii care se conecteaza pe portul ST4, cred ca sunt mai bune butoanele fizice pentru mici corectii in miez de noapte decat display-ul telefonului sau al laptopului. :D ----------------------------------- iulian90 23 Apr 2021 22:21 ----------------------------------- @aimedbook Multumesc pentru linkuri. :) Am tot cautat pe net informatii, topicuri despre OneStep, dar nu gasisem mai nimic. O sa ma documentez bine pe acest site din linkuri ,mai ales la partea cu configurarea OneStep. Citind sumar, am aflat ca la driverele TCM 5160 pentru motoare pas cu pas, curentul prin motor se seteaza din OneStep, din configurare, nu din potentiometru ,ca la driverele DRV 8825 sau A 4988. Este mai bine asa, curentul se regleaza mult mai precis. Tot OneStep seteaza si modul de functionare a driverului, in 1/16 micropasi , pentru tracking si ghidaj, sau 1/8 pentru GoTo. Interesant. ;) Acum inteleg unde se conecteaza tastatura de comanda a monturii ; la portul ST4, care este si pentru ghidaj. Intr-adevar, noaptea mai comod si mai indicat ar fi o telecomanda/ tastatura simpla pentru controlul monturii decat telefonul sau laptopul, dar acestea sunt de mare ajutor ziua, cand cauti planetele Mercur sau Venus, sau chiar si stele mai stralucitoare, ca Sirius, Capella, Vega, Arcturus. Azi am mai avansat putin cu OneStep. Am construit carcasa in care va veni placa de baza si modulele. :) Mai am de lucru la carcasa, dar si la placa OneStep, nu prea am avut timp, pentru ca am avut si alte treburi de facut, dar saptamana viitoare cred ca o sa finalizez controlerul. ----------------------------------- iulian90 02 Mai 2021 13:58 ----------------------------------- Hristos a inviat, Paste fericit tuturor. :) Ieri am finalizat controlerul OnStep, dupa doua saptamani in care am avut mult de lucru la el. Functioneaza bine si merge controlat de pe laptop cu Stellarium, prin USB /OnStep ASCOM Driver deocamdata, pentru ca cu conexiunea WiFi nu i-am dat de capat, modulul Wemos D1 nu se conecteaza deloc si ledul sau clipeste intr-una (normal trebuia sa stea aprins incontinuu daca modulul functiona cum trebuie), desi am incarcat de mai multe ori firmware-ul. Am avut probleme si cu modulul ESP 32 , la incarcarea firmware-ului ,Arduino IDE dadea erori. Pana la urma am gasit cauza, versiunea de firmware OnStep release 3.16 care o alesesem (din greseala) ,nu era potrivita pentru ESP 32 D si am incercat ultima versiune, 4.24 , cu care a mers modulul si acum functioneaza fara probleme. Ieri seara si astazi am testat controlerul , cu telescopul si contragrutatea montate pe montura si functioneaza bine, doar aseara am avut ceva probleme cu motorul pe axa DEC, care "scapa" pasi in modul Go To, din cauza curentului prea slab la drivere, (TMC5160) care nu il setasem din configurare (configuratorul online bifase OFF la valorile curentului la motoare, AXISn_DRIVER_IRUN, IGOTO, IHOLD ) ,dar care ulterior, l-am setat la valoarea de 700mA ,sa aiba motoarele cuplu suficient, dar sa fie si in limita sursei de alimentare care furnizeaza maxim 2A, suma curentilor prin motoere sa nu depaseasca 1,5 A, sa ramana si pentru alimentarea modulelor controlerului. Diserara o sa testez montura cu noul controler OnStep, ca se anunta senin, sa vad cat de precis orienteaza telescopul, daca mai trebuie calibrare ,aliniere polara sigur trebuie, ca sa orienteze corect telescopul, dar poate mai trebuie umblat la viteza GoTo, viteza siderala etc. Mai trebuie sa pun si o mufa ST4 pentru guiding si control fin al monturii din telecomanda manuala, dar dupa Pasti o sa ma ocup de treaba aceasta. Am pus si un video cu testarea controlerului OnStep: https://youtu.be/N4ywMDGSR4U Iar mai jos niste poze cu constructia controlerului. ----------------------------------- aimedbook 02 Mai 2021 15:51 ----------------------------------- A iesit foarte fain, felicitari pentru finalizarea proiectului! ----------------------------------- iulian90 02 Mai 2021 19:22 ----------------------------------- Multumesc. :) In seara asta sigur va fi senin si o sa scot montura sa testez noul controler OnStep, sa ma familiarizez cu el, sa vad daca se conecteza si la PHD2 direct prin prin USB, pentru ghidaj, ca sa nu mai folosesc conexiunea ST4 cu adaptor USB-ST4 la ghidaj (doar pentru telecomanda manuala sau smart pentru corectii fine). :) ----------------------------------- iulian90 03 Mai 2021 10:04 ----------------------------------- Buna dimineata tuturor. :) Aseara am avut ocazia de a testa noul controler On Step afara la stele. Ca telescop am folosit reflectorul de 114/900mm, cu ocularele de 40mm si 20mm, pentru a observa daca tintele alese se vad prin telescop. Dupa ce am pus montura ,cat de cat pe pozitie, in pol, si am pornit controlerul ,conectandu-l apoi la laptop, am deschis Stellarium, am conectat controlerul OnStep la Stellarium, am ales steaua Zavijava/ Beta Vir, din constelatia Fecioara si am dat comanda monturii sa indrepte telescopul intr-acolo. Dar ,pentru ca montura era doar pusa in pol, nu avea si corectia "de pozitie" facuta, telescopul s-a oprit undeva in constelatia Serpens, mult mai spre est de pozitia unde dadusem eu comanda sa indrepte telescopul. Pe declinatie (DEC) controlerul OnStep indreptase corect telescopul, nu si pe ascensia dreapta (R.A.). Am facut si corectia de pozitie, cu trei stele de o parte si de alta a meridianului, din constelatiile Fecioara si Leul, indreptand manual telescopul spre acele stele, concomitent cu reglajul fin de aliniere polara facut din suruburile de reglaj azimut si latitudine ale monturii. Abia dupa aceea controlerul a inceput sa indrepte mai precis telescopul spre tintele alese de mine. Am inceput mai intai cu stele mai stralucitoare, ca Vindemiatrix din Fecioara, Arcturus din Bootes, Regulus, Zosma si Denebola din Leul, la care controlerul a indreptat fara probleme telescopul, stelele vazandu-se chiar in campul ocularului de 40mm, la 22x, nu numai in cautatorul telescopului si asta era bine. Apoi am inceput si cu obiecte de cer profund, ca roiul globular M 3 ,galaxia M 94 din Canes Venatici, roiul globular M 53 si galaxia M 64 din Coma Berenices si galaxiile M 65 si M 66 din Leul. Asta dovedeste ca controlerul , odata calibrat si montura aliniata, se comporta foarte bine. Insa am fost limitat de imposibilitatea de a regla fin pozitia telescopului,pentru a putea vedea obiectele si la grosismente mai mari, aici fiind necesara o telecomanda (tastatura) conectata prin mufa ST4, de care o sa ma ocup cat de curand. Cum telescopul de 114mm era cam intunecat pentru obiecte de cer profund, l-am inlocuit cu telescopul de 150/1400mm, dar in timpul inlocuirii, am pierdut corectia de pozitie, caci a trebuit sa aduc montura in pozitia Home, cu contragreutatea in jos, ca sa nu forteze axa RA in timp ce dau jos telescopul de pe montura si am fost apoi dificil sa mai refac corectia de pozitie. Deasemenea , in driverul OnStep Ascom trebuie introdusi si parametrii telescopului folosit, apertura si focala in metri si aria corespunzatoare aperturii (nu stiu de ce cere si acest parametru), iar setarile erau pentru telescopul de 114mm, si softul care comanda controlerul tine cont de acesti parametri ai telescopului. Mai trebuie sa ma documentez in acesta directie, despre cum se aliniaza corect o montura GoTo, despre corectia backlash-ului (jocului) la montura, caci si din cauza acesta mai apar erori de pozitie si alte chestii. In mare sunt foarte multumit de aceasta transformare a monturii intr-una GoTo, smart, care i-mi usureaza mult observatiile. :) ----------------------------------- iulian90 03 Mai 2021 21:13 ----------------------------------- Azi am construit telecomanda manuala pentru controlerul OnStep. Telecomanda este simpla, cu 4 butoane, N ,S ,E si V. Nu a fost prea complicat ,pe placa de baza a controlerului OnStep am montat o mufa USB in locul unde trebuia sa vina mufa RJS pentru ST4, conectand 5 pini din cei 6 care ii are mufa ST4, anume GND ,care l-am lipit de tresa metalica a mufei USB si cei 4 pini de comanda care i-am lipit de cei 4 pini ai mufei USB , iar la cablul USB care duce la telecomanda si care vine conectat in mufa USB de pe controler, ecranarea am lipit-o la masa telecomenzii iar cele 4 fire din interior , cate unul la fiecare buton in parte. Nimic mai simplu. :) Pinul de 5V de la ST4 nu l-am mai folosit, intrucat nu este necesar la telecomanda manuala, doar la cea smart este nevoie. Am facut proba si functioneaza telecomanda, chiar si fara ca controlerul sa fie conectat la PC ,tableta sau telefon. Pot activa sau dezactiva tracking-ul, apasand timp de 2 sec. simultan pe butoanele E si V, pana cand se aude un sunet de la buzzer-ul controlerului, apoi apas pe butonul N, pentru a porni sau opri tracking-ul, dupa caz. Dupa 4 sec. ,in care nu se mai apasa niciun buton, se mai aude un sunet, moment in care montura revine in mod normal. Deasemenea, daca mai apas iar pe butoanele E si V simultan timp de 2 sec. apoi apas fie pe E ,fie pe V, pot regla viteza de slewrate, cat de repede sa se miste montura atunci cand apesi pe butoanele telecomenzii, cand actionezi manual montura. Interesant tare. :D Si mai are si alte functii telecomanda, deci as putea spune ca este un fel de "smart" chiar si acesta telecomanda simpla. :) In seara asta este innorat, dar maine iar va fi senin si o sa ies din nou cu noul setup la observatii mai serioase de data acesta. :) ----------------------------------- Erwin 04 Mai 2021 08:51 ----------------------------------- Felicitări, Iulian! Ai ajuns cel mai departe cu realizarea acesei unități de comandă onStep dintre toți cei care am luat acest kit, maxESP. Dacă rezolvi și cu Wemos-ul, și sunt sigur de asta, o să poți accesa și alte comenzi din pagina web onStep care ajută la poziționare și calibrare și pe care acum nu le poți face din telecomanda simplă. ----------------------------------- iulian90 04 Mai 2021 13:46 ----------------------------------- Multumesc mult. :) Intr-adevar, pot spune ca am ajuns destul de departe , aproape de final cu constructia OnStep, am rezolvat in mare parte problemele legate de partea harware, dar si software, are aproape tot ce-i trebuie ca sa functioneze corespunzator si se comporta bine. Mai am totusi o problema cu conexiunea wifi , cu configurarea modulului Wemos D1, care nici pana acum nu am reusit sa rezolv, dar aceasta problema nu ma deranjeaza prea mult din moment ce OnStep se poate conecta prin USB la laptop si poate fi controlat de Stellarium , sau din telecomanda prin ST4. Dealtfel nici adresa aplicatiei online OnStep pentru controlul monturii prin wifi nu am reusit sa o accesez, nici de pe PC , nici de pe telefon, se pare ca e o problema de retea, PC, browser. Asa ca cu varianta wifi o sa mai dureze, deocamdata o sa ma multumesc cu conexiunea fizica prin USB. :) Mai este o chestie ciudata , legata de controlul prin telecomanda ST4 ; cand apas pe butoanele N sau S , controlerul pare sa "incurce" directia ,sensul de rotatie pe axa DEC , cand apas de ex. pe butonul N, motorul incepe sa se invarta intr-un sens, apoi , daca mai apas inca odata pe acelasi buton N, se inverseaza sensul de rotatie pe axa DEC. Sau daca apas pe butonul N , motorul se invarte intr-un sens, iar cand apas pe butonul S ,in loc sa se inverseze sensul de rotatie al motorului , ramane in acelasi sens de rotatie. O posibila explicatie ar fi aceasta : Frequently Asked Questions Q: The N and S button behave in an unexpected way A: Normal OnStep Behaviour. If this is near the celestial pole of your hemisphere, then it is the way OnStep normally behaves. It is the classic question of what is north of North (or south of South). North and South reverse when you pass the celestial pole; so the next guide North can move in the opposite direction. A guide North always starts by moving in the direction needed to get to the NCP. ----------------------------------- aimedbook 04 Mai 2021 14:15 ----------------------------------- Din ce am inteles, Wemos D1 nu isi arata reteaua wi-fi pana nu reuseste sa comunice cu Onstep prin serial, cand porneste palpaie cu albastru de vreo 3 ori, timp in care stabileste viteza pe serial, apoi ramane albastru solid si isi arata reteaua wi-fi. De asemenea firmware-ul poate fi uploadat prin usb pe Wemos doar daca este scos de pe placa Onstep. ----------------------------------- Erwin 04 Mai 2021 15:19 ----------------------------------- Trebuie să fie o neconcordanță undeva. Mie mi-a funcționat după a treia încărcare a softului pe Wemos, până la urmă s-a înțeles cu ESP-ul și ledul albastru a rămas continuu aprins. Apoi am conectat placa de rețea pe adresa lui, lucru care uneori poate fi mai dificil pentru că sistemul de operare încearcă să facă o conexiune la internet, dar internet nu este și apare eroare. Abia după un restart al sistemului am putut accesa în browser pagina onStep. ----------------------------------- iulian90 04 Mai 2021 15:45 ----------------------------------- Aici m-am "impotmolit" eu cu Wemos D1, firmware-ul s-a incarcat, dar modulul nu reuseste sa se conecteze, ledul palpaie incontinuu. Stiu ca firmware-ul se poate uploada doar cu modulul scos de pe placa, altfel nu merge, nu incape cablul usb printre componentele de pe placa, la cum este amplasat modulul Wemos pe placa OnStep. :) M-am mai gandit la o chestie: modulul Wemos D1 mai este conectat printr-un grup de 4 pini dispusi in forma de T , notati cu AUX2, AXIS4ENC, AX1&2MISO si ESP8266RST si un jumper care sunteaza pinii AUX2 si ESP8266RST, pus de mine, vazand intr-o poza pe site-ul OnStep ca jumperul este pus in acea pozitie. Dar cred ca am gresit, acel juper se pune intre AUX2 si ESP 8266RST numai in cazul in care Wemos D1, care se bazeaza pe chip-ul ESP8266 , trebuie resetat in mod "flashing" inainte de a incarca firmware-ul pe el. Ma gandesc ca de aceea modulul nu reuseste sa comunice cu ESP32 fiindca este mereu "resetat" prin pinii AUX2/ESP8266RST. Cred ca acel jumper trebuie mutat mai degraba intre pinii AUX2 si AX1&2 MISO pentru a detecta erorile la driverele TMC5160. Cred ca o sa incerc varianta asta, poate o-i reusi sa fac modulul Wemos D1 sa comunice cu OnStep. ----------------------------------- Erwin 05 Mai 2021 06:57 ----------------------------------- Iulian, în pozele pe care ți le-am trimis se văd jumperii pe ce parte sunt? Dacă nu se văd bine îți trimit alte poze detaliate. Nu am umblat la ei, i-am pus cum am văzut în poza de pe site-ul oficial. Sunt acolo pe site lucruri care pot fi îmbunătățite așa că, după ce e gata modulul meu am de gând să trimit observațiile mele grupului de lucru, au un forum de discuții acolo și poate pe viitor se va remedia, în sensul de a fi mai clare explicațiile pentru oricine nu are prea multă experiență cu acest tip de proiecte. ----------------------------------- iulian90 05 Mai 2021 09:46 ----------------------------------- Da. Intr-un din poze se vad bine jumperii si sunt pusi la fel ca in poza de pe site, cu exceptia jumperului de la pinii montati in forma de T ,care este conectat intre AUX2 si AXIS4 ENC, din ce se vede in poza,spre deosebire de poza de pe site une jumperul respectiv este conectat intre AUX2 si ESP8266 RST. Am mutat ieri jumperul intre AUX si AX1&2 MISO ,apoi si intre AXIS2 si AXIS4 ENC, dar nu s-a schimbat nimic, Wemos nu se conecteaza si ledul sau clipeste in continuare. Aseara am avut ocazia de a iesi la observatii cu montura cu noul OnStep si telescopul de 150mm si s-a dovedit a fi foarte util in cautarea rapida a obiectelor ceresti, usurand mult observatiile. :) Dupa ce am aliniat montura , am reusit sa observ nu mai putin 36 obiecte de cer profund din care multe galaxii ,in interval de 2,5 ore, stand pana la 1 noaptea. Foarte bun controlerul OnStep, chiar daca se conecteaza doar prin USB si telecomanda ST4 mi-a usurat mult observatiile, avand posibilitatea de a centra obiectele in telescop ,avand 5 trepte de viteza ce pot fi setate in functie de grosismentul folosit, campul ocularului. Mai am sa rezolv cu backlash-ul din cauza caruia controlerul nu orienteaza precis telescopul spre tinta aleasa,de multe ori obiectul este in afara campului ocularului cel mai slab (dar vizibil in cautatorul telescopului) ,de aceea,la sfarsitul sesiunii de observatii am masurat backlash-ul pe ambele axe,cronometand timpul dintre momentul in care apas pe unul din butoanele telecomenzii si momentul in care steaua incepe sa se miste in ocular. Pe axa RA timpul este cam mare ,5s iar pe DEC 1,5s la viteza mica de slewrate,in treapta a doua. Ramane sa fac calculele si sa aflu in arc-sec valoarea backlash-ului si sa introduc in configurare aceasta valoare ca OnStep sa compenseze backlash-ul monturii. Am observat ca exista aceasta posibilitate in configurarea OnStep si este un lucru foarte bun. :) ----------------------------------- Erwin 05 Mai 2021 13:02 ----------------------------------- Sau poți încerca să reduci backlash-ul reglând angrenajele mai bine. Verifică să nu ai alunecări între roțile de curea și axele respective, să fie bine fixate. ----------------------------------- iulian90 05 Mai 2021 17:34 ----------------------------------- Pe axa RA mai ales ar trebui neaparat sa micsorez backlash-ul prin reglajul angrenajului, dar tebuie atentie, ca daca melcul este impins prea in coroana melcata ,apar frecari mari intre acestea, uneori si gripaj. Am facut calculele si mi-a dat pe axa RA un backlash de 570" si pe axa DEC de 160", destul de mult, mai ales pe axa RA, deci o sa incerc sa micsorez balcklash-ul pe ambele axe, apoi sa masor din nou si sa introduc valoarea backlash-ului in configurarea OnStep, char daca va fi mai mic dupa reglajul angrenajelor, pentru precizie la ghidaj. Alunecari intre roti si axe nu am observat sa am ,suruburile la roti le-am strans bine, la rotile mari de pe axele melcilor am inlocuit suruburile originale minuscule, cu altele mai mari si mai bune. ----------------------------------- Erwin 05 Mai 2021 19:49 ----------------------------------- Poți regla melcul astfel încât să reduci jocul cât de mult poți fără să se gripeze. Se simte când învârți cu mâna care este pragul optim și dacă este joc sau nu când învârți într-un sens și în celălalt. Verifică să nu ai joc axial la melc mai întâi, apoi alinierea cu roata melcată. Ar trebui să aibă o piuliță și un șurub în capătul opus al roților. ----------------------------------- iulian90 06 Mai 2021 22:10 ----------------------------------- Azi am facut reglajul la angrenalele monturii in asa fel incat am eliminat backlash-ul ,fara sa apara gripaj, angrenajele se invart relativ usor, fara frecare prea mare si joc nu mai este deloc, cel putin nu il mai simt la mana cand misc de axele monturii, cand sunt blocate suruburile de ambreiaj. Cred ca in cazul acesta nu ar mai fi nevoie de compensatie de backlash in configurarea OnStep. Dealtfel am observat ca compensarea backlash-ului nu este continut in fisierul config.h din OnStep, pare a fi doar optional si trebuie cumva adaugat in configurare. :) In schimb ,cu modulul Wemos D1, am mai incercat sa il mai configurez, mai intai cu placa Generic ESP8266 din Arduino IDE, si mi-a dat o eroare la incarcarea firmware-ului, apoi cu placa LOLIN(WEMOS) D1&R1 mini, de data asta a fost incarcat firmware-ul, dar nu vrea sa se conecteze cu ESP32, iar ledul clipeste la fel ca inainte, nici prin wifi nu se conecteaza. Banuiesc ca daca firmware-ul l-a incarcat ,dar nu vrea sa se conecteze in continuare, poate o fi ceva neregula si cu ESP32, cu configurarea lui de nu poate comunica Wemos D1 cu el. Din ce am inteles Wemos comunica cu ESP32 prin serial, prin pinii Rx si Tx de pe ambele module si ma gandesc ca poate viteza de comunicare, care este setata in mod obisnuit la 9600 baud pe ambele module, ar trebui schimbata la alte valori, de ex la 57600 baud, poate asa o comunica Wemos cu ESP32 si astfle poate o sa se conecteze si prin WiFi cu routerul din casa sau telefonul. O sa incerc si asa maine ,sa schimb viteza la 57600 baud sa va ce se intampla. :) In afara de problema cu conexiunea Wifi, OnStep functioneaza foarte bine prin conexiunea USB si cu telecomanda, nu am alte probleme, is foarte multumit de el. :) ----------------------------------- Erwin 07 Mai 2021 13:46 ----------------------------------- Există un paragraf sau un mesaj pe forum despre problema vitezei pe serială dar nu am reținut exact ce trebuie făcut. Poate dai de el și găsești soluția. Eventual reconfigurezi și ESP32 cu configuratorul online. ----------------------------------- iulian90 12 Oct 2022 23:15 ----------------------------------- Salutare tuturor. Vin cu noutati si vesti bune despre montura cu controler OnStep. :) Acum o luna am schimbat aspectul controlerului OnStep, montandu-l intr-o noua carcasa, mai frumoasa si mai incapatoare, confectionata dintr-o cutie din plastic cu capac , iar acum doua saptamani m-am hotarat sa construiesc si telecomanda smart SHC pentru OnStep, avand deja multe dintre componentele necesare, inclusiv un microcontroler ESP32 primit de la @Erwin anul trecut pentru OnStep, dar care nu s-a potrivit in slotul de pe placa controlerului OnStep din cauza numarului mai mic de pini si care a stat degeaba pana de curand, doar display-ul , un OLED de 0,96" cu driver SSD1306, a trebuit sa il comand de pe net, un cablu UTP si doua mufe UTP-RJ45 luate de la un magazin de profil ,pentru conexiunea dintre SHC si OnStep. Am renuntat la vechea telecomanda manuala si la conexiunea prin cablu USB si mufa USB pe intrarea ST4 a controlerului OnStep in favoarea conexiunii prin cablu UTP pentru net si mufe RJ45. Dar cu telecomanda SHC am avut mari batai de de cap, in special la incarcarea firmware-ului pe microcontrolerul ESP32 fiindca codul avea cateva bug-uri, greseli de scriere si mi-a luat mult timp pana sa le dau de capat, programatorul Arduino IDE imi tot gasea erori dupa erori la codul firmware-ului pentru SHC si refuza sa-l incarce. Cu firmware-ul indicat pe site-ul group.io>onstep nu am rezolvat nimic deoarece apareau niste erori legate de driverul pentru display-ul OLED SSD1306, niste nepotriviri, dar si de un fisier numit Ephemeris care avea niste erori de scriere a codului, ceva de genul PROGMEM pe care Arduino IDE nu-l agreea si recomanda sa-i modific denumirea. Am incercat apoi cu firmware-ul SHC continut in directorul cu firmware-ul OnStep, in sectiunea Addons, dar si cu acesta am avut probleme cu erori de scriere a codului, cu un cuvant "pragme" care desi era corect, pozitia lui in interiorul codului nu era corecta si a inca catorva semne nelalocul lor. Abia in aceasta seara le-am dat de capat la aceste erori corectand codul si am reusit in sfarsit sa incarc cu succes firmware-ul SHC dupa doua saptamani de esecuri si frustrari. :) Acum telecomanda SHC functioneaza de minune, insa trebuie sa invat meniul SHC (este o sectiune pe site-ul groups.io Onstep in care explica cum se utilizeaza corect meniul SHC) care nu este prea complicat . Odata ce am invatat meniul telecomenzii voi putea beneficia de noile facilitati oferite de SHC+OnStep si nu o sa mai fie necesar sa conectez montura la laptop sau telefon (cu Wemos D1 inca nu am rezolvat problema, desi am reusit sa il fac sa comunice cu ESP32 si emite semnal wifi, telefonul nu se poate conecta la OnStep). :) ----------------------------------- iulian90 13 Oct 2022 23:07 ----------------------------------- Astazi m-am mai jucat cu meniul telecomenzii SHC de pe montura cu controlerul OnStep si am aflat ca este mai complex decat credeam, dar totodata interesant. Am invatat deja sa folosesc modul GoTo cum sa pornesc si sa opresc tracking-ul, care este mai simplu de efectuat decat cu telecomanda manuala (Basic hand controller), la fel si schimbarea vitezei in modul GoTo este mai simplu si mai rapid de facut, doar apasand butoanele F 1 sau F 2 de pe telecomanda SHC. Pe vechea telecomanda manuala trebuia sa tin apasate butoanele E si W timp de 2 sec. apoi puteam sa setez viteza ,mai asteptam iar 2 sec, fara sa apas nimic si abia apoi foloseam butoanele pentru a orienta montura sau a face ghidaj, deci dura destul de mult timp operatia acesta pe telecomanda veche, lucru nedorit in cazuri in care trebuia sa schimb des viteza de slewing. Acum cu noua telecomanda totul e mai simplu si mai rapid de facut. Pot alege un obiect si sa fac montura sa orienteze telescopul spre acel obiect, la fel ca si atunci cand conectam montura pe laptop cu Stellarium, pot da comanda ca montura sa treaca in modul Home sau Parking, pot comanda si focuserul daca este motorizat si conectat la controlerul OnStep ( saptamana asta cred ca o sa motorizez focuserul la reflectorul de 114/900mm) si multe alte lucruri interesante ,care cu telecomanda manuala fie nu se puteau face, fie era mai complicat de facut. :) Am observat totusi un mic bug, valorile RA si DEC depasesc putin aria display-ului, cifrele din dreptul secundelor in cazul RA si a arc-secundelor din dreptul DEC se vad doar partial, poate ca e din cauza codului care normal era facut pentru display-ul OLED de 1,3 inch dar eu am folosit unul de 0,96 inch care a costat aproape de doua ori mai ieftin. Totusi ambele tipuri de display-uri au aceeasi rezolutie, de 128x64, difera doar marimea ecranului si marimea pixelilor. Se poate sa apara acelasi bug si cu display-ul de 1,3 inci, probabil e ceva scris gresit in codul pentru driverul display-ului, U8g2. ----------------------------------- nobody 14 Oct 2022 00:51 ----------------------------------- Pare mai degraba o problema de font decat de display. Eventual cauta "u8g2.setFont" si incearca sa schimbi cu ceva mai mic: https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/fntgrp Succes ! ----------------------------------- iulian90 16 Oct 2022 18:16 ----------------------------------- Da, m-am gandit ca s-ar putea sa fie ceva nepotrivit prin fisierul U8g2, inca nu am cautat fisierul U8g2 setFont prin directorul unde este instalat OnStep, deocamdata las asa telecomanda SHC, pana o sa rezolv problema cu font-ul, functioneaza foarte bine si asa. :) Vin cu nouati despre OnStep/SHC : zilele trecute am motorizat focuserul de pe reflectorul de 114/900mm, din necesitatea de a regla focusul cat mai precis , eliminand reglajul manual , care de cele mai multe ori este frustant din cauza ca apar vibratii puternice si imaginea tintei incepe sa se miste , fiind dificil de urmarit. Deja aveam implementata optiunea de focuser pe controlerul OnStep inca de anul trecut ,cand am motorizat focuserul de pe luneta de 80/900mm, adaugand un driver DRV8825 si o mufa cu 4 pini cu filet asemanatoare cu cele de pe iesirile RA si DEC, dar mai mare. A trebuit sa umblu doar la focuserul de pe reflectorul de 114mm. Am incercat doua variante de motorizare a focuserului, prima cu un mic motor stepper ce avea si o reductor format dintr-o roata dintata din plastic, roata ce am montat-o pe axul mecanismului de actionare a focuserului, insa nu m-a multumit deoarece motorul nu era destul de puternic , nu reusea sa urneasca mecanismul focuserului , care necesita ceva cuplu mecanic pentru actionare, asa ca am inlocuit motorul cu un altul care are incorporat un reductor incorporat cu raport mai mare si care genereaza un cuplu mare in ciuda dimensiunii sale mici, acest motor s-a dovedit cel mai potrivit pentru actionarea focuserului. Mai aveam varianta cu NEM17 dar sunt cam mari si greoaie pentru focuser asa ca am preferat motorul mic cu reductor pentru ca este compact ,usor si puternic. Motorul l-am cuplat direct cu axul focuserului, prin intermediul rotii dintate care a ramas de la prima varianta de motorizare, care de data asta serveste drept cuplaj mecanic intre axul motorului si axul focuserului Aseara si astazi am avut ocazia de a testa atat telecomanda SHC cat si focuserul motorizat pe "teren". la planete ,stele si Soare. Telecomanda SHC se comporta exemplar, comenzile sunt mai simple si mai rapide decat pe vechea telecomanda manuala, avand posibilitatea de a regla viteza de slewrate sau de guiding mai rapid si mai precis (pe vechea telecomanda umblam "pe bajbaite" sau "orbeste" ca sa schimb viteza), tot de pe SHC pot activa si actiona mai rapid si focuserul motorizat al telescopului de 114mm, pot seta montura in mod GoTo, orientand automat telescopul spre tinta, am posibilitatea de a compensa backlash-ul pe axele monturii (in special pe DEC) si chiar PEC-ul pe RA si multe alte functionalitati interesante. Deci, telecomanda SHC este mult mai versatila decat telecomanda simpla Basic si chiar mai versatila decat conectarea OnStep la laptop cu Stellarium. :) La fel si focuserul motorizat, se comporta bine, reglajul fiind mult mai fin decat cu mana si nu induce nicio vibratie, imaginea tintei fiind stabila in timpul reglarii focusului, lucru extrem de important la grosismente mari, in special la planete. :) ----------------------------------- Erwin 16 Oct 2022 23:57 ----------------------------------- Felicitări, din nou! Modulul Wemos pe care ți l-am dat ultima oară n-a mers? A fost gata programat și a la mine mers bine mult timp. Pe telefon trebuie întâi să te conectezi la wifi Onstep cu parola "password" și apoi în aplicație la conectare să setezi adresa IP și portul 9999. Durează câteva secunde bune până se conectează. Și eu am de gând să fac telecomanda inteligentă. Am înțeles că poți adăuga foarte ușor și alte obiecte sau cataloage stelare spre deosebire de aplicația android unde poți adăuga obiecte noi doar manual. Luna trecută am folosit montura la o acțiune de popularizare la o școală din Rm Sărat și comanda din telefon a mers foarte greu apoi n-a mai mers deloc. Am bănuit că de vină poate fi telefonul cel nou, era prima oară după ce-l schimbasem, nu încercasem înainte. Acasă am constatat că de fapt Wemos-ul era de vină, am programat altul și a mers imediat și foarte bine. M-am felicitat că am comandat mai multe bucăți. Pe de altă parte, am un Wemos care merge non-stop de mai mult de un an monitorizând niște temperaturi, așadar nu e vorba de fiabilitate. Am citit că au probleme cu memoria flash. ----------------------------------- iulian90 17 Oct 2022 20:03 ----------------------------------- Multumesc pentru felicitari Tavi. :) Modulul Wemos functioneaza acum corect si comunica cu OnStep, emitand semnal WIFI si avand ledul albastru aprins continuu, dar telefonul nu se poate conecta la OnStep, desi gaseste semnalul emis de el, nu poate sa obtina adresa IP, chiar dupa ce introduc parola. Si problema nu apare doar cu un telefon, mai am un alt telefon mai vechi si nici cu acela nu ma pot conecta la OnStep din cauza ca nu poate obtine adresa IP. Se poate sa fie ceva setat gresit in codul continut in firmware-ul Smart Web Server, nu imi dau seama ce anume. Dar acum ca am reusit sa imi construiesc o telecomanda SHC, care m-a uimit prin facilitatile care le are, nu m-ar mai tenta sa mai apelez la conexiunea wireless pe telefon sau laptop. :) Poate intr-un viitor aporpiat o sa ma ocup si de problema cu Wemos D1 si poate ii dau de capat ,la fel ca in cazul SHC, unde am descoperit problemele din codul firmware-ului si l-am putut incarca pe microcntrolerul ESP32 din telecomanda SHC. ----------------------------------- Erwin 19 Oct 2022 20:22 ----------------------------------- Adresa IP o setezi din aplicație în meniul de sus (3 puncte) - Connection și scrii jos adresa: 192.168.0.1:9999. Telefonul se conectează - fără acces la internet - la access point cu SSID=onstep și parola "password". Dacă ai găsit probleme în cod nu ar strica să le comunici și pe grupul onstep ca să-l corecteze pentru toată lumea.