----------------------------------- dragos.n 30 Ian 2024 05:35 Montura Harmonic Drive DiY ----------------------------------- https://youtu.be/k2GoMa2DpH8 https://youtu.be/nxGgVqvXn8o Si angrenajul harmonic DiY https://youtu.be/Emvo3bLT-Z4 ----------------------------------- Erwin 30 Ian 2024 15:58 ----------------------------------- Deja se fabrică industrial o serie de monturi cu harmonic drive, am și văzut una la cineva, compactă, relativ ușoară și ținea un C9.25 fără contragreutate. Se găsesc harmonic drive destul de ieftin la mâna a doua ca să merite să faci una home-made, câteva sute de dolari. Sigur, merge și un 3D print dacă nu ai pretenții să faci și poze cu ea, nu știu ce erori poate avea. Poate cu o proiectare adecvată și o imprimantă bună (cu rășină?) să iasă suficient de precisă. ----------------------------------- dragos.n 30 Ian 2024 16:11 ----------------------------------- A fost odata ca niciodata, cand puteam sa car un newton de 200mm/F5, plus HEQ5 cu tot cu contragreutati pe 50-100 metri cu usurinta. A trecut vremea, si acum fiecare gram conteaza. Si din pacate, batranetea este o boala de care nimeni nu scapa, si toti veti face cunostiinta cu ea (daca aveti noroc). Modelul din primul video pare destul de precis construit. Si cum stiu ca inca mai sunt ATM-isti pe forum, unii chiar au dotari bune la capitolul unelte, poate ii intereseaza. ----------------------------------- katran 06 Sep 2024 14:28 ----------------------------------- Un reductor armonic de buna calitate , chiar si la mana a doua , este relativ scump ... pleaca de pe la 200-250USD , si poate ajunje la 1000 . Sa-l printezi e pierdere de timp , nu va iesi niciodata in tolerantele necesare ... am un proiect facut in SolidWorks de vreo 4 ani , da' mi-a fost lene sa ma apuc de el ... mi-am gasit alta trasnaie de joaca ( cutitele de vanatoare ) . Dar nu-i timpul pierdut ... o sa sap nitel pe bay sa vad ce se poate gasi de cumparat ... housing-urile sunt banal de facut , mai problematica e conectarea motoarelor la reductoare fara backlash ... prin cuplaj rigid risti sa apara batai radiale , ca nu stii niciodata daca le-ai aliniat corect axial ... cuplajul elastic nu-i o odee buna , cel mai ok ar fi un Oldham de calitate ... si fara stepper-e , ca vibreaza . Trebuie servomotoare , cu encodere pe coada ... dar apare problema driverelor , ca trebuie sa stie control prin bucla inchisa ... iar eu la electronica sunt tufa de venetia ... LOL !!! ----------------------------------- tudorandu 13 Sep 2024 21:34 ----------------------------------- Slutare! Eu am cumparat 2 buc harmonic drive sh , care pe Ebay erau 400 $ (csf 17 ...) cu 180 $ , de pe acest site A mai costat 80 $ transportul Acum sa vedem daca reusesc sa fac piesele din aluminiu la CNC Am 2 stepere de 400 de pasi cu reductie de 3:1 pe curea Ramane sa fac electronica , dar pare simplu: https://www.youtube.com/watch?v=Uq6JmX8Yy7w ----------------------------------- Erwin 14 Sep 2024 22:25 ----------------------------------- De pe care site le-ai luat? Nu se vede bine. Ti-am editat mesajul ca să apară link-ul spre filmul de pe youtube. ----------------------------------- gpaunescu 15 Sep 2024 11:03 ----------------------------------- De pe care site le-ai luat? Nu se vede bine. ... Asta e site-ul https://www.tindie.com/search/?q=harmonic+drives Eu am luat de pe aliexpres, tot 1:100, alt model. Am inceput sa strang piese pt montura harmonica. Ei zic ca au backlash < 10 arcsec. Am vazut ca poate fi facut one step si cu o placa de imprimanta 3d (de la BTT) si pe aia intetionez sa o folosesc. Unii au folosit FYSETC E4. Nu as vrea sa ma chinui cu gasirea componentelor individuale. Nu sunt hotarat inca daca sa folosesc o fulie cu curea de la stepper la harmonic drive (se poate obtine raport cam de 1:5 maxim) sau o cutie cu angrenaje planetare (am vazut cu 1:10 si 1:27 folosite). ----------------------------------- tudorandu 19 Sep 2024 20:11 ----------------------------------- Pai cred ca cel mai ieftin onstep e cel din link https://www.youtube.com/watch?v=Uq6JmX8Yy7w Costa sub 200 lei (cred) si are cam 70x55 mm ----------------------------------- gpaunescu 19 Sep 2024 21:15 ----------------------------------- Am comandat-o pe cea de la BTT, împreună cu 2 drivers steppers, tmc5160 Vreo 300 lei. Si mai raman inca 4 sloturi de drivers, in caz ca imi vine chef sa pun si focalizatoare (sa am numai motorul pe telescop) sau alte dispozitive cu motoare. Tot din placa se pot pune/comanda si incalzitoare. E si mai rapida si nu mai stau sa lipesc piesele pe ea. ----------------------------------- dragos.n 29 Sep 2024 23:20 ----------------------------------- UN foarte interesant reductor, care seamana intr-o oarecare masura cu mecanismul harmonic drive am vazut in acest video. Evident, rata reductiei de 10/1 e mult mai mica, dar acest reductor poate fi confectionat in casa, iar in video este prezentat si un desen in Tinkercad pentru executia pe un laser cutter. https://youtu.be/3nMA7zRw65E ----------------------------------- tudorandu 25 Oct 2024 19:58 ----------------------------------- Am incercat montajul din link, aprox 120 lei + transport drivere -15 lei /buc placa cnc shield -17 lei wemos esp 32 -52 lei Merge super cu aplicatia OnStep https://www.youtube.com/shorts/yNmAeFTStNs ----------------------------------- Erwin 29 Oct 2024 10:08 ----------------------------------- Pe ce montură? Driverele ieftine sunt zgomotoase, eu am optat pentru Trinamics chiar dacă sunt mult mai scumpe, în jur de 70-80 lei bucata. ----------------------------------- tudorandu 03 Noi 2024 08:26 ----------------------------------- Am probat doar motoarele fara montura, go to , park, etc Am folosit DRV 8825 , nu sunt zgomotoase, se aude si in video , dar vreau sa incerc cu TMC 2208 la care scrie ca sunt mai silentioase si au 256 micropasi