-----------------------------------

Vlad

28 Aug 2013 00:13



-----------------------------------

tot controlul, inclusiv viteza, se face pe soft. 
Din programul de control se seteaza viteza, numarul de pasi, cu valoare absoluta (adica face un "goto" la pozitia indicata) sau relativa (misca inauntru sau inapoi nr de pasi indicati), precum si setarea pozitiei actuale.

Controlul bucla banuiesc ca este realizat de softul programat in Arduino prin driverul motorului, caci manual nu se face nimic (desi bineinteles ca softul poate fi complet modificat)