-----------------------------------

cmatei

06 Oct 2013 21:53


Motorizare focuser, senzor de temperatura, interfata USB

-----------------------------------

Tocmai am terminat software-ul si partea electronica a unui controller pentru stepper, ce poate fi folosit pentru motorizarea unui focalizator. Controller-ul poate citi si un sezor de temperatura din familia DS1820 (in ideea ca la variatii mari de temperatura in timpul noptii, trebuie refocalizat).

Schema, codul sursa si firmware-ul precompilat [url=https://github.com/cmatei/focuser]le gasiti aici. Comenzile USB sunt destul de simple: get/set_encoder, get/set_target, move, stop, get_temperature, set_pwm, set_speed. Daca e cineva interesat sa-l construiasca, as putea scrie ceva mai multa documentatie de-atat :-)

Motorul e un stepper bipolar de 200 pasi, pe care-l voi conecta printr-o cupla elastica direct la axul reducatorului 1:10 de la focuser. Fiind half-stepped, sunt 400 pasi la o rotatie, ceea ce cred ca imi e suficient.

Iata si un filmulet cam zgaltait cu [url=https://www.youtube.com/watch?v=GcrBq1TWGMM]el in actiune. 200, 10, 1 si 1600 pasi.