-----------------------------------

rdaq

08 Aug 2014 09:42



-----------------------------------

@jimao22
... am facut si prezentarea

@psemil
Controller-ul si firmware-ul realizate folosesc ca si comunicatie port serial RS232 si protocolul Synta https://code.google.com/p/skywatcher/wiki/SkyWatcherProtocol.
Controlerul motoarelor primeste comenzi si indecsi de pozitie pentru motoare de la PC-ul cu EQMOD.
(practic hand-controllerul de la monturile GoTo este inlocuit de calculatorul cu EQMOD). In acest caz controller-ul nu are habar de coordonatele reale RA si DEC, de LST (local sidereal time), de meridian etc.

In cazul altor protocoale cum ar fi LX200 sau Nexstar firmware-ul se complica pentru ca montura primeste comenzi in coordonate reale RA si DEC. Transformarea din coordonate DEC in index pentru motor stepper se face usor insa dificultatile intervin la transformarea coordonatei RA in index pentru motor. Controlerul trebuie cunoasca LST (local sidereal time) adica trebuie sa cunoasca latitudine/longitudine si sa aiba un ceas de timp real si sa mai faca si niste calcule legate de calendar.

In prezent lucrez (incet) la un firmware pentru protocolul Nexstar pentru ca doresc sa "misc" montura de pe telefon/tableta cu SkySafari pentru Android (pentru observatii vizuale). Din pacate aplicatiile de tip planetarium pentru dispozitive mobile cu Android sau IOS nu se pot conecta la un controler pentru motoare (motor board) ci numai la o montura GoTo comerciala (ca si protocol, nu vorbesc de conexiunea fizica - aceasta se poate face cu adaptoare Bluetooth-RS232 sau Wireless-RS232).

@procyon
Pentru autorul topicului: daca este vorba despre o montura EQ5 GoTo (si nu despre HEQ5) cred ca este buna asa cum e ea, singurul loc unde as vedea posibilitatea imbunatatirii este schimbarea motoarelor si demultiplicatoarelor (care folosesc roti dintate) cu pinioane si curea de transmisie.
Am vazut kituri pentru schimbarea rotilor melcate dar costa prea mult.

Am pus si niste poze.
(motorul DEC este identic cu cel de pe RA, nu am mai demontat carcasa pentru a-i face poze...)