-----------------------------------

nobody

14 Aug 2014 04:26



-----------------------------------

Au folosit motoare de CC cu perii, cu 5 poli daca e ca la mine.
Aceste motoare nu se rotesc uniform la turatii mici.
Au niste salturi cand comuta periile de pe o infasurare pe alta.
Encoderele sunt folosite tot timpul, altfel ar pierde alinierea.

Daca te uiti la motor (roata de la encoder), nu ti se misca in trepte ?
Adica se roteste un pic, mai sta, mai se roteste cativa pasi de encoder ...

Apropo, vezi ca sunt update-uri de firmware si pentru MC.
Stiu ca au mai facut tuning exact la felul cum se misca motoarele.
Poate te ajuta.

O solutie ar fi inlocuirea motoarelor cu ceva mai de calitate si cu mai multi poli (contacte). Dar alea costa ...