-----------------------------------

dcristi

14 Aug 2014 11:46



-----------------------------------

Ma apuc si citesc pe net despre PWM pe Arduino Uno, cat de precis poate fi la 20kHz. 
Am inteles ca nu poti avea rezolutie maxima la toate frecventele caci esti limitat de frecventa procesorului si a ceasurilor interne.
Cea mai generoasa librarie pentru Arduino ar avea o rezolutie de 13 biti la 1Khz si 6 biti la 100kHz. Parca am masurat la vremea aia cat iesea la 20kHz si era pe la 8 biti. Pai daca pierd 1 bit in zona de PWM mare (n-am nevoie de viteza asa mare pentru tracking) mai raman cu 7. Asta inseamna 128 de valori. 
Cifra asta seamana cu ce am vazut ca face MC original. Daca mai pui si ca trebuie sa numeri encoderul, faci calcule de ajustari PWM, si mai comunici si cu HC, mai poate procesorul ala sa respire si sa faca treaba corect?
In cazul asta am am decis ca nu pot sa rezolv problema cu Arduino & DC si am trecut pe stepper.