-----------------------------------

nobody

14 Aug 2014 19:42



-----------------------------------

Cum adica ai comunicatia pe un singur fir ?
Tx si Rx sunt pe fire separate. Este adevarat ca sunt aceleasi la cele doua drivere, dar nu vad de ce ar trebui sa pui Tx si Rx in scurt.

Atmelul are PWM pe 16 biti implementat in hardware dar Arduino cred ca genereaza soft. Oricum nu te-ar ajuta la nimic, problema este cu motorul in sine, nu poti sa-l misti ca un stepper.

Daca tot mergi pe steppere, atunci mai bine folosesti un driver dedicat. Nu are rost sa reinventezi roata in Arduino. Incearca numai sa implementezi controlul curentului in timp real la motor si ai sa vezi unde ajungi ...

Vezi ca mai sunt si ceva comenzi ascunse la MC, Skywatcher nu a dat public protocolul complet. Sper sa nu te afecteze, dar cred ca e bine de stiut daca sunt folosite. N-am avut timp sa-mi bat capul ce fac sau ce reprezinta, poate-ti dai seama tu.