-----------------------------------

rdaq

15 Aug 2014 22:55



-----------------------------------

Imi permit sa vin cu cateva sugestii (plecand de la o montura EQ5 am motorizat-o, am proiectat o placa controller pentru motoare folosind un microcontroller Atmel ATmega162, am scris si firmware-ul pentru interfatare cu protocolul Skywatcher pomenit mai sus):
- recomand ca motoarele stepper sa aiba tensiunea nominala (specificata in datasheet) de 3-4 ori mai mica decat tensiunea de alimentare (de exemplu pentru 12V alimentare ar fi bune niste motoare de 3V); motivul: stepper-ele sunt comandate in curent, curentul creste prin bobine pana este limitat de driver,  viteza de crester a curentului este mai mare daca tensiunea de alimentare este mai mare si se obtine un cuplu mai bun
- eu am folosit ca drivere DRV8825, asigura 32 microsteps, au curent mare, se gasesc si in tara (eu le-am luat din Germania cu 25 Eur 2 buc.) se interfateaza usor cu microcontrollerul
- cred ca ar fi bine ca demultiplicarea sa fie facuta cu curele dintate daca se poate pentru a reduce erorile de pozitionare generate de backslash
- notiunea PWM, modulatia in latime a impulsurilor este improprie pentru motoarele stepper; pentru acestea conteaza frecventa impulsurilor/micropasilor
Un microcontroller Atmel (fie si impachetat sub forma Arduino) este capabil sa asigure in timp real comanda a doua steppere precum si comunicatia cu hand-controllerul sau EQMOD fara probleme la 16MHz. Eu am folosit capabilitatea microcontrollerului Atmel de a genera impulsurile prin hardware.

Daca este nevoie pot ajuta la realizarea MC prin adaptarea firmware-ului meu la hardware-ul Arduino.
Eu m-am ferit de solutia Arduino - hardware si mediu de dezvoltare - pentru ca te departeaza de microcontroller si de "puterea" lui.
Desi initial am pornit de la ideea lui Thomas Carpenter "AstroEQ" si am folosit schema hardware si firmware-ul sau pentru testele initiale am reproiectat placa MC si am scris alt firmware care asigura GoTo 800x si 32 microsteps. Firmware-ul lui T.Carpenter avea GoTo 200x si 16 microsteps la data aceea.