-----------------------------------

dcristi

20 Aug 2014 16:30



-----------------------------------

Am facut testele de viteza punand cele doua motoare unul langa celalalt, fiecare pe controllerul lui.
Cel original, DC, are 180 pasi ai encoderului pe revolutie si 50x reductie. Stepperul are 200 pasi pe revolutie si reductia am facut-o din soft, adica am impartit viteza ceruta la 45. 
Cifra asta a iesit din regula de 3 simpla: 180x50/200
La orice viteza de tracking motoarele se invart identic. Asta inseamna ca nu am gresit la calcule.

La goto stepperul pierde pasi din cauza rezonantei aparute in timpul acceleratiei. Daca-i pun o sarcina merge perfect si se intoarce mereu in aceeasi pozitie cand fac goto-back. Sper ca pe telescop, unde am o sarcina serioasa, sa nu am probleme.