-----------------------------------

nobody

01 Iun 2015 19:07



-----------------------------------

Daca ai avea pasi pierduti la motor (ceea ce ar necesita marirea curentului), atunci ar trebui ca montura sa ramana in urma fata de tinta, tot mai mult, pe masura ce se acumuleaza pasii pierduti. Asta daca nu ai folosit o metoda de feedback, adica un encoder sau un driver superinteligent care detecteaza scaparile de pasi din analiza curentului pe infasurari. 

S-ar putea ca problema sa fie de abordare din rutina de urmarire, daca ai calculat cati pasi trebuie sa faca intr-un interval fix de timp. In acest caz, miscarea devine mai uniforma daca calculezi invers, la cat timp trebuie sa faca un pas.

Ce fel de (micro)controller ai folosit ?