-----------------------------------

Incepator

01 Iun 2015 23:27



-----------------------------------

Comanda e cu micropasire si la asta se stie ca daca o faci prea micro pe unii pasi nu ii face din cauza cuplului rezistent din motor si din mecanica . Ma gandesc ca face un pas unul nu face si apoi face doi deodata de asta nu ramane in urma si salturile pe imagine nu sunt la intervale egale si nici de amplitudine egala.

O solutie mai buna ar fi un raport de demultiplicare mai mare la rotile dintate si niste pasi mai mari sau un motor pas cu pas cu demultiplicare.

Proiectul a mers pe ideia buget minim astfel folosesc un uC At90S2313 ( nu se mai fabrica) cu 1 K de flash de fapt folosesc doua unul gestioneaza tastatura si comanda motorului iar unul face calculele in virgula mobila.

Referitor la motoare pe ambele axe - daca mege bine o axa o sa mearga bine si cealalta.
oricum nu am pretentia ca fac ceva ce nu sa mai facut .