----------------------------------- Erwin 18 Sep 2015 23:15 ----------------------------------- M-am uitat la nenea pe pagină, nu am văzut detalii despre reductorul armonic, dar se pare că este similar cu unul cicloidal care, într-adevăr are raport mare de transmitere însă mă îndoiesc că nu are joc deloc, poate doar dacă roțile dințate și cuplajul la ax sunt un pic conice și există un sistem de reglaj. Bănuiesc că într-o cutie așa mică are mai multe trepte identice.