-----------------------------------

nobody

19 Sep 2015 13:39



-----------------------------------

@katran:
Backlash-ul este doar una dintre problemele unei monturi, nu neaparat cea mai mare.
Vezi o prezentare sumara:
Comparing Telescope Drive Technologies
Torque Ripple and Misalignment Torque Compensation for the Built-In Torque Sensor of Harmonic Drive Systems
http://saba.kntu.ac.ir/eecd/aras/papers%5CJ4-tim-rip-98.pdf
Aceste probleme se pot rezolva electronic, dar nu este chiar simplu.
In plus, un raport de reductie de ordinul sutelor nu este suficient nici macar pentru aplicatii vizuale. Rezolutia la miscare (nu neaparat precizia) trebuie sa fie de ordinul a unei zecimi de secunda de arc. Adica trebuie sa folosesti si alte reductii sa ajungi undeva la un factor de 1:12.960.000 (ce include si finetea motorului). Aici se complica si mai mult solutia electronica.

La prezentarea acelui "nene" lipseste (sau eu n-am gasit) finalitatea, adica o masuratoare sau macar o apreciere ochiometrica a preciziei si finetii miscarii, pe o stea.

Daca ar fi asa de simplu, atunci o montura din asta n-ar costa $90.000 si nici n-ar avea nevoie de "very high resolution glass disk incremental encoders located on the payload end of the harmonic drive mount system". http://www.optcorp.com/chronos-hd32hpo-harmonic-drive-mount-with-hpo-and-hypervisor-hd32hpo.html

In final, sper sa nu iei tot ce am spus ca o critica neconstructiva (dupa cum am observat ca e o tendinta "by deafult" pe forum), ci ca o prezentare a unor posibile probleme ascunse.  :wink: