
-----------------------------------
florin.mingireanu
26 Ian 2016 21:24


-----------------------------------
Zboruri la mare altitudine realizate cu ajutorul unui UAV de conceptie speciala in Iunie 2015- practic UAV cu capabilitate de zbor stratosferic; acest UAV este urcat la 25-35 km altitudine cu ajutorul unui balon meteorologic. Desprinderea de balon este comandata de la sol (UAV-ul poate fi insa "programat" sa se detaseze singur fara comanda radio de la sol).
In timpul zborului UAV-ului este supus unor temperaturi de pana la minus 65 grade Celsius iar la 27-30 km altitudine evolueaza in conditii atmosferice similare cu cele de pe planeta Marte (din punct de vedere al presiunii atmosferice).
Au fost executate 3 zboruri de test intr-o tara nordica :-) cel de-al treilea zbor a fost realizat de la 27 km altitudine UAV-ul revenind la punctul de decolare al balonului si mentinand un traseu corect de zbor de la desprindere si pana la aterizare.
Acest sistem deschide poarta oportunitatilor de recuperare controlata a echipamentelor utilizate in zborurile de mare altitudine. Cu alte cuvinte, utilizatorul nu trebuie sa mai urmareasca pachetul cu echipamente care revine cu parasuta la sol; pachetul cu echipamente instalat pe UAV revine automat la punctul de lansare al balonului- operatorul nemiscandu-se nici un metru :-)
UAV-ul a revenit la punctul de lansare al balonului in mod automat fara utilizarea unui sistem de propulsie (UAV-ul nu are propulsie; planeaza utilizand panta cea mai buna de planare). Am reusit sa intram in regim de planare practic imediat dupa decuplarea la 27 km altitudine de balon- la 25.7 km altitudine UAV-ul deja plana si era controlabil.

De asemenea, sistemul deschide posibilitatea realizarii zborurilor de sondare atmosferica in zone greu accesibile (ex.: Antarctica, zone muntoase, insule din mijlocul oceanului); in aceste zone recuperarea standard cu parasuta la voia vantului ar pune multe probleme devenind chiar imposibila in anumite situatii.

Pentru pregatirea acestor zboruri s-a lucrat o perioada de 2 ani de zile; zborurile de anul acesta fiind precedate de alte 4 zboruri de mare altitudine realizate in 2014- in cadrul acelor zboruri am testat diferite componente ale UAV-ului precum si proceduri specifice de zbor.

Mentionez ca produsul este proiectat si construit integral in Romania- inclusiv sistemul de dirijare automata.
Dupa cunostinta mea acest produs reprezinta capabilitati unice in Romania si nu numai- o serie de firme comerciale de pe mapamond incearca sa dezvolte produse similare cu rezultate mai mult sau mai putin bune. Nu cunosc dezvoltari cu caracteristici similare (capabilitate de zbor dirijat autonom stratosferic) in Romania si sper ca aceste zboruri sa nu ramana doar la stadiul de zboruri de demonstrare a capabilitatilor tehnice ale produsului.

Interesant de mentionat ca de la 27 km altitudine UAV-ul poate parcurge aprox 500-700 km functie de directia de zbor si de conditiile atmosferice. In ziua lansarii, extrapoland panta de planare UAV-ul ar fi putut sa strabata aproximativ 680 km in linie dreapta.
Acest tip de UAV va evolua tot timpul impotriva vantului daca obiectivul misiunii este sa aduca acasa echipamentele stiintifice de la mare altitudine (asta deoarece tot timpul balonul va fi purtat de vant pana la desprinderea UAV-ului).

Florin

P.S.: personal am lucrat pe acest proiect (ON and OFF cum s-ar zice) din 2007-2008 cand am avut ocazia sa lansez un model de corp portant de la mare altitudine de pe unul dintre baloanele lansate de la ESRANGE.

P.S.2: intreaga expeditie a reprezentat un efort fenomenal echipa fiind formata din Florin Mingireanu (proiectare aerodinamica, autopilot precum si pilot uman pentru zborurile test la joasa altitudine din Romania), Aurel Chirila (inginer sistem - constructie si testare) si Ionel Fertu (inginer sistem-constructie si testare).
Consultanta si servicii CNC oferite de dl Grig (nu dau numele complet- cei care sunt in domeniu il cunosc)- un specialist desavarsit!
