

-----------------------------------

StarChild

13 Sep 2016 14:39



-----------------------------------

Si acum, piese folosite:

- motorul pas cu pas este acesta:  https://www.robofun.ro/mecanice/motoare/stepper/stepper_nema_11_28x32
- roata ptr curea sincrona pe motor:    http://ro.maedler.de/Article/16052500
- roata ptr curea sincrona pe focuser:  http://ro.maedler.de/Article/16054000
- curea sincrona: http://ro.maedler.de/Article/16060200

Motorul il am, rotile si cureaua ajung pana la sfarsitul saptamanii.

Electronica....  aici ma emotionez.

Am astea:
- driver motor stepper:  https://www.robofun.ro/mecanice/driver/driver_stepper/big-easy-driver
- encoder digital cu 18 pasi pe rotatie si "buton"   http://ro.farnell.com/alps/ec11e183440c/encoder-vertical-11mm-0det-18ppr/dp/2064989
- roata de montat pe encoder: http://ro.farnell.com/mentor/539-613/knob-aluminium-setscrew/dp/1282575

Trebuie sa ajunga zilele astea un Arduino Mini/Micro/Nano ?  nu stiu exact, ala mi-l aduce un coleg cu tot cu programul scris in el.

Programul stie sa trimita impulsuri/pasi catre motor la "sincron" cu ce trimite encoderul digital. De asemenea, cand apas axul encoderului (apas "butonul"),  programul va trimite de 3x mai multi pasi decat ce primeste de la encoder...deci un fel de "dual speed" facut din soft.

