-----------------------------------

nobody

15 Sep 2016 18:36



-----------------------------------

Vezi si aici:
How to Use a Rotary Encoder in an MCU-Based Project 
http://www.allaboutcircuits.com/projects/how-to-use-a-rotary-encoder-in-a-mcu-based-project/

E bine sa pui niste filtre RC la contactele encoderului.

Din codul ala din tutorialul de pe youtube (https://brainy-bits.com/tutorials/nema-motor-with-rotary-encoder-part-3/), se pare ca detectia o face numa la 4 schimbari/pasi, iar asta nu e prea grozav. In plus, encoderul e un pic diferit, iar motoarele sunt actionate "fulls step" si pe urma puse in "sleep".