----------------------------------- Lulu Tanase 01 Iun 2007 07:26 ----------------------------------- Importanță mare are forma furcii față, mai exact excentricitatea și unghiul cu verticala. Ca și la mașină, de altfel. Efectele giroscopice sunt neglijabile. Forța centrifugă e predominantă, cât și gravitația. Pe loc e aproape imposibil să-ți păstrezi echibrul. O dată pierdută poziția, nu mai poate fi recuperată fără pedalare. Deplasarea bicicletei face -prin geometria ei variabilă- posibilă corectarea permanentă a căderii. Există deja un robot ce merge cu bicicleta. Mi se pare o realizare aproape la fel de mare ca robotul biped.