-----------------------------------

mihaig

27 Iul 2018 14:45


Montura EQ GOTO

-----------------------------------

Pornind de la un proiect de montura EQ preluat de la colegul 2SKY,m-am gindit sa fac o versiune GOTO pentru refractorul de 6" f/15(aflat inca in faza de comanda a obiectivului din SUA);versiunea initiala este cea din fig1,facuta acum vreo 20 de ani;autorul a folosit un sistem ingenios de tracking  pentru RA,bazat pe roti dintate pe lagare cu rulmenti(fig2), fixate  cu suruburi pe o structura metalica,totul terminat cu o roata de 132 de dinti montata pe bara de RA.Materialul folosit a fost fier si otel.

 Operatiile au fost urmatoarele(pina acum):
-adaugat un rulment cu lagar pe RA
-refacuta partea de declinatie
-scurtata bara de RA
-desfacut toate rotile dintate si agrenajele pentru curatenie si inlocuit stifturile de fixare in lagare pentru a nu avea joc.
-demontat/spalat rulmentii originali de pe RA
-facut flanse,bucse si prinderi profi la strungar,prelucrat/centrat axul RA pentru a avea 90' fata de declinatie 
-gresat tot ce se roteste

Tot sistemul de RA se misca lin(testat cu bormasina atasata la reductor si lasata sa mearga 10/15 min in ambele sensuri;testata cu cca 11kg atirnate de flansa de pe declinatie,nu a parut impresionata de greutate.
Pentru declinatie se testeaza echilibrarea in sarcina, tensiunile si deformarile in bara(poate avem nevoie de un rulment axial-radial) precum si distantele dintre  rulmenti;de asta folosesc temporar o placa de lemn

Momentan ansamblul RA are un joc de 2-3 mm in sarcina;am identificat sursa,mai trebuie adaugat un punct de prindere la RA.

Partea de GOTO se bazeaza pe proiectul OnStep al lui Howard Dutton portat pe microcontrolerul STM32;este testat si probat de multi amatori,atit pe monturi hand-made cit si pe comerciale,ALt/Az sau Ra/Dec;
Ofera:
-miscare pe 2 axe(Alt/Az sau RA/Dec)
-WIFI
-ST4 port
-PEC index sense
-iluminare reticul
-tracking led-deranjant,dar bun in faza de testare
Precizia oferita de OnStep este de la 0.281 arc/sec;in functie de tipul de stepper folosit si parametrii ansamblurilor dintate;in cazul meu,ma astept undeva la 0.7-0.9 arc/sec,suficient pentru vizual.

OnStep features;
-viteze pina la 5 grade/sec
-initializare data/timp/locatie,aliniament 1/2/3 stele
-blocheaza meridian flip
-comenzi de centrare
-suport pentru rotator si focuser
-Parking si home commands
-comenzi PEC de inregistrare,play-back si read&write
-compatibil cu  Stellarium, Cartes du Ciel, KStars, Sky Planetarium,sau,cu OnStep Controller2(aplicatie Android)

Informatii mai multe gasiti aici:
https://groups.io/g/onstep/wiki/STM32F103-Blue-Pill


Probleme:

-nu reusesc sa gasesc o solutie eficienta pentru un sistem frina/ambreiaj,pentru declinatie in special.
-nu stiu ce sa folosesc pt transmisia motoare/gears:roti dintate sau curele de transmisie?
-nu am un ansamblu roata-melc ok pt Dec...am montat ceva recuperat de pe un EQ2(cca 6-7 cm diametru,140 dinti+melc)dar nu sunt convins ca va merge ok,in special in sarcina.
-inca nu mi-e clar ce reductii trebuie sa folosesc;pentru RA, de ex,unei rotatii a rotii dintate (aprox 24 h)ii corespund 260 rotatii la prima rotita din angrenaj.

Mentionez ca proiectul acesta NU este destinat a fi portabil si NU va fi utilizat decit pentru vizual.Ceea ce se vede in poze este doar faza de testare,nu este nicidecum un produs estetic,finisat.Orice sfat,comentariu sau observatie sunt binevenite:)