
-----------------------------------
Erwin
21 Mar 2019 12:36


-----------------------------------
A venit cureaua, l-am montat pe telescop, am mai ajustat programul. Acum funcționează cum am dorit:

1. la pornire merge pe limitator și apoi face 10 pași în sens invers, semnalizează prin 3 clipiri de LED
2. la apăsarea butonului "out" merge pas cu pas 5 pași apoi dacă butonul este în continuare apăsat merge continuu până la atingerea numărului maxim de pași cât subîntinde cursa focuserului. Se reia ciclul de 5 dacă întrerup mersul continuu. LED-ul clipește la fiecare pas doar la mersul pas cu pas. 
3. la apăsarea butonului "in" merge pas cu pas 5 pași, apoi dacă butonul este în continuare apăsat merge continuu până la atingerea limitatorului de capăt. Se reia ciclul dacă întrerup mersul continuu. LED-ul clipește la fiecare pas doar la mersul pas cu pas. 

Am stabilit micropașii la half step, mi se pare că merge suficient de fin, rămâne de testat. La 8 microsteps era prea mică deplasarea.

https://youtu.be/swRTbdrHPJg

Mai trebuie să găsesc o cutie și să-l testez la stele.
