----------------------------------- valy 26 Apr 2020 01:12 De vorba cu...montura AZ-EQ5 ----------------------------------- Cand am decis acum cativa ani sa iau montura AZ EQ5 GT m-am bazat pe faptul ca avea cam tot ce trebuie, inclusiv control prin USB. Era mica, era compacta, era suficient de flexibila mecanic vorbind (AZ, EQ, accepta doua telescoape, trepiedul foarte compact), era rapida, usoara, GOTO, encodere, cam tot ce vrei. Desigur nu a fost totul roz, pretul, eroarea periodica. De aceea am si fost suparat pe ea vreo cativa ani. Initial am zis ca rezolv cu PHD dar nu a fost de acord. Insa intotdeauna mi-a placut sa rezolv treburile cu mana mea, la fel si de data asta. Asa ca m-am hotarat sa ne impacam, si sa avem o discutie asa ca de la barbat la .. montura. Am decis sa vorbesc cu ea, direct. Initial am plecat de la varianta ASCOM, totul parea frumos, avea driveri, API, tot ce trebuie. Instalez ce instalez dar nimic, nu vrea si nu vrea, nici macar nu o vede. Probabil trebuie actualizat vreun firmare dar nu m-am prins deocamdata cum. Si cum Profu de Mate m-a invatat ca orice problema trebuie sa aibe cel putin 3 solutii altfel nu faci nimic, regula verificata in viata de atatea ori, asa si acum, am apelat la varianta 2, discutia pe USB COM serial, aici aveam documentatia beton: https://skywatcher.com/download/manual/application-development/ . Doar ca si in acest caz ceva nu era bine, si anumite informatii era contradictorii in diverse documentatii ale lor. Ce sa fac ce sa fac? Imi vine ideea sa descarc aplicatia de control a monturii SynScan Pro de aici http://skywatcher.com/download/software/synscan-app/ . Merge!! In plus constat cu surprindere ca are o documentatie misto care zice ca aplicatia defapt se comporta ca un server TCP, pe portul 11882 primind comenzi. Setul de comenzi este descris aici: https://inter-static.skywatcher.com/downloads/synscanserialcommunicationprotocol_version33.pdf Deja aveam facuta aplicatia de tracking pentru varianta unu si doi dar defapt functionala a fost abea a treia solutie. Initial mi-am propus sa rezolv doua probleme: 1. autoguidingul 2. urmarirea obiectelor atipice (ISS, avioane, etc) Ambele pareau abordabile odata deschisa cutia pandorei si avand acces direct la motoare printr-un API. Astfel am facut repede o aplicatie de urmarire a unui obiect si de autoguiding (compensare a abaterii). Avand in vedere ca pozez din balcon, nu am acces la Polara deci nu prea pot alinia rapid si precis, am mers pe varianta autoguidingului. In plus eroarea periodica uriasa nu a permis PHD-ului sa faca trackingul asa ca am preferat sa imi fac propria aplicatie. Initial am lucrat pe neve, aseara am pus-o pe stea si dintr-o reglare de directii stanga/dreapta -> RA/DEC am reusit sa fixez steaua cam juma de ora. Graficul atasat arata deviatia pe DEC (nealiniata) si sinusoida pe RA (eroarea periodica). Astfel prima problema este ca si rezolvata. Problema 2 insa s-a dovedit o adevarata problema. Intr-adevar montura este rapida insa are o limitare de care nu cred ca pot trece: ca sa urmaresc obiecte cu viteza (aparenta) variabila trebuie variata viteza de slew a monturii. Intr-adevar montura permite setarea unei viteze arbitrare de slew insa daca vrei sa o modifici trebuie sa opresti motoarele. Dar asta nu e o solutie practica, insa cred ca inteleg dece au adoptat-o: ca protectie sa nu schimbi brusc viteza si/sau sensul si sa strici rotile/melcii. Dar nu ma las, singura solutie in acest caz fiind sa deconectez motorul din driverii si controlerul monturii si sa comand motoarele direct. Dar las asta pentru un episod viitor. Deocamdata ma apuc de astrofoto autoghidat, in sfarsit, dupa vreo patru ani de la achizitie :).