
-----------------------------------
calin.escu
13 Noi 2020 23:58


-----------------------------------
sa o luam pe rand....

tuburile le-am luat azi de la mester....cel inferior 4 kg..cel superior 2 kg....Al de 2 mm sudat in argon

tot azi am luat motoarele...nema 17..vexta 6v/1.2 A  ..1.8 gr /step...1.17Nm...plus reductor 18:1 (gear head)...intentionez sa folosesc drivere drv8834...nu de alta dar le am pe stoc...duc 1.5 A  intre 3.3 si 10.9 V)

raport final pe azimut aprox 600:1....dupa reductorul stepperelor urmeaza 33.3 /1 pe curea(pinionul mare e direct pe rulment 333 dinti, pinionul mic are 10 dinti.....evident cu ghidaj /intinzator ca sa se petreaca cureaua pe pinionul mic)

si asta ca paranteza amuzanta...daca nu ieses telescop din tuburi....pai sigur fac doua marmite sa gatesc ptr tot cartierul.... :D  :D  :D  :D
