----------------------------------- Erwin 21 Dec 2020 19:15 ----------------------------------- Ai o bază largă de cunoștințe dacă apelezi la proiectul opensource [url=https://sites.google.com/site/plainfieldastronomy/home/projects/onstep-electronics]onStep. Sunt o mulțime de implementări, cu STM32 dar și alte platforme. Evident, pentru un proiect de licență va trebui să faci ceva inedit, dar ai un punct de plecare solid și vei găsi suport și la colegii care au implementat deja diverse variante.