----------------------------------- Erwin 14 Feb 2021 17:58 ----------------------------------- Ia-le pe rând. Poate fi o problemă mecanică, se simte la mână dacă miști tubul cand ai joc in melc/roata melcată. Dar mai degrabă din ce ai descris bănui că s-ar putea să fie de la motor. Curentul trebuie reglat destul de mare ca motorul să nu piardă pași sau să o ia în direcție inversă. Mi se pare că l-ai pus prea mic. Important este să nu se încălzească. De obicei găsești curentul nominal scris fie pe eticheta lui fie pe datasheet, după cod. DRV8825 nu sunt asa grozave si semireglabilul e cam mic, daca il manevrezi de multe ori se poate intrerupe si nu stiu cum se comporta la frig, in timp. Spor pe mai departe si cer senin!