----------------------------------- Erwin 09 Iul 2021 07:12 ----------------------------------- Igor, Lucrul ăsta este rezolvat foarte bine, dar nu cu Arduino Uno care este prea slab, ci cu alte micro-controlere pe 32 biți. Noi câțiva ne-am apucat să facem proiectul ăsta și sunt 2 variante pe care le-am abordat: maxESP și STM32 Blue Pill. Blue Pill nu se mai găsește/fabrică așa că Jimao22 care a mai găsit undeva pe stoc câteva bucăți a mers pe varianta asta. El a găsit kit-uri cu piesele necesare la un spaniol. Noi ceilalți am mers pe varianta maxESP. Iulian90 este primul căruia i-am dat un kit și a reușit să-l pună deja în funcțiune. Eu l-am asamblat pe-al meu și am pus motoarele să se învârtă dar acum aștept curelele din China, că prin vechituri nu am găsit la lungimea și pasul potrivite. Nu am cumpărat kit-uri ci ne-am chinuit să găsim piesele necesare la diverși furnizori din țară și străinătate așa că a durat mult și nici nu am găsit piesele să se potrivească exact cu cablajul dat comandă în China. Așa că nu mai recomand cuiva să meargă pe varianta asta, fără să ajusteze dimensiunile cablajului la piesele care se găsesc. Dacă te pricepi, cablajul se poate edita în easyeda care este free, pe net. Mai are o posibilă hibă, conexiunea wifi nu prea merge, Iulian nu a reușit, dar pe USB merge foarte bine. Citește aici: https://onstep.groups.io/g/main/wiki/3860 Viteza de rotație a motoarelor se calculează în funcție de raportul de transmisie, de numărul de pași/tură și de numărul de micropași folosiți în driver. Toate aspectele astea sunt parametrizate în configuratorul pentru onStep așa că programul va fi compilat cu ele predefinite. Modulul onStep poate fi folosit cu Stellarium sau alt planetariu virtual uzual așa că are și funcția GoTo. Trebuie să citești documentația cu mare atenție înainte de a aborda proiectul, sunt multe aspecte care trebuie bine înțelese, spre a proceda întocmai, altfel nu merge. Te mai ajutăm noi cu răspunsuri la nelămuriri, dacă apar.