----------------------------------- Erwin 30 Ian 2024 15:58 ----------------------------------- Deja se fabrică industrial o serie de monturi cu harmonic drive, am și văzut una la cineva, compactă, relativ ușoară și ținea un C9.25 fără contragreutate. Se găsesc harmonic drive destul de ieftin la mâna a doua ca să merite să faci una home-made, câteva sute de dolari. Sigur, merge și un 3D print dacă nu ai pretenții să faci și poze cu ea, nu știu ce erori poate avea. Poate cu o proiectare adecvată și o imprimantă bună (cu rășină?) să iasă suficient de precisă.