
-----------------------------------
iulian90
02 Feb 2025 15:11


-----------------------------------
Buna ziua tuturor. 

Zilele acestea am finalizat constructia unei noi platforme ecuatoriale pentru telescopul Gigant 245/1286mm. :)  

Noua platforma ecuatoriala a fost un proiect reusit, gandit cu mai multa atentie, construita dupa niste calcule mai riguroase, cu materiale si componente atent alese, spre deosebire de platforma ecuatoriala din 2019 care din start fusese un proiect esuat din mai multe motive, printre care proiectarea gresita ,materiale de slaba calitate etc. 

Platforma ecuatoriala noua este de tipul cu sectoare verticale nordice (VNS), mai simpla constructiv si mai rigida decat varianta cu sector de cerc inclinat care o luasem in considerare in 2019. Sectoarele verticale nordice desi au muchii cu o curbura taiata dupa o elipsa si nu dupa un cerc, au fost mai usor de obtinut decat a fost sectorul de cerc inclinat ce a echipat fosta platforma din 2019, bineinteles acum avand si unelte mai bune cu care am obtinut curbura pe muchiile sectoarelor. 

https://www.reinervogel.net/index_e.html?/Plattform/Planung_e.html

https://www.cloudynights.com/topic/826166-equatorial-platform-vertical-segments-calculation/

Documentatia necesara pentru dimensionarea noii platforme ecuatoriale am gasit-o pe un site , cel din primul link de mai sus, dar si pe Cloudy Nights (al doilea link de mai sus), sablonul pentru decuparea sectoarelor VNS l-am obtinut in urma unor calcule privind latitudinea locului de observatie, inaltimea centrului de greutate a telescopului cu tot cu montura Dobson (numai rockerul - fara placa cu picioare, acesta venind montat direct pe platforma ecuatoriala , sprijinit pe trei piese de teflon lipite direct pe platforma ecuatoriala ) , unghiul beta al sectoarelor VNS fata de linia mediana ce uneste axa de azimut a monturii cu pivotul de pe platforma si alti parametri. 
Pe baza acestor calcule am obtinut o elipsa pe un soft de editare (Paint) din care am decupat sabloanele sectoarele VNS, si nu oricum ci tot dupa niste masuratori riguroase . Sabloanele astfel obtinute le-am scos la imprimanta pe foaie si le-am suprapus pe o placa din placaj multistrat din care apoi am decupat sectoarele. 
Pe muchia curbata a sectoarelor am pus banda de aluminiu de 2mm grosime, pentru a preveni uzura muchiei in timp, ca urmare a contactului dintre aceasta si axele pe care se sprijina sectoarele si prin care este actionata totodata platforma de catre mecanismul de urmarire. 

Mecanismul de urmarire este format dintr-un motor pas cu pas, un angrenaj din cateva fulii si curele dintate GT2, in urma caruia se obtine si o reductie 1:20 la axul motor care intra in contact cu unul din sectoarele VNS (celalalt sector venind in contact cu un al doilea ax pasiv), axele fiind formate din cate doi rulmenti un carcase fixati pe placa de baza a platformei si prin care trece cate un surub M 8 cu cate o piulita M 8 cilindrica cu suprafata lisa, neteda, ce vine in contact cu muchia sectoarelor VNS, metal pe metal.
Reductia totala a platformei este de 1:1371 (de 3 ori mai mare decat in cazul monturii ecuatoriale cu OnStep care o am si care este de 1:432), deci urmarirea se face lin, cu o rezolutie de 0,076"/micropas, in conditiile in care motorul este NEMA17 cu 200 pasi /revolutie si functioneaza cu un driver LV 8729 in modul microstep 1/64 controlat cu Arduino Uno. Motorul este fixat pe placa de baza cu un suport metalic si un amortizor pentru motoare pas cu pas care reduce mult vibratiile transmise de motor in structura platformei. 
Controlerul il aveam deja, fiind construit anul trecut pentru un proiect de celostat pe montura EQ2, care insa nu a mai fost finalizat, asa ca am luat motorul si controlerul de pe acea montura si le-am folosit la noul proiect de platforma ecuatoriala pentru Gigantul de 245mm. 

Pivotul, din capatul celalalt al platformei, prin care trece axa de rotatie RA imaginara a partii mobile a platformei, este format dintr-o piulita sferica fixata pe un surub ce trece prin placa de baza, piulita sferica intrand in contact cu o piulita cu gheare montata pe placa mobila, astfel formand o articulatie semi-sferica, ce constituie pivotul "conului" imaginar ca principiu cu axa inclinta la un unghi egal valoarea latitudinii, dupa care functioneaza o asemenea platforma ecuatoriale.
Platforma ecutoariala este prevazuta cu trei picioare reglabile, pentru o echilibrare cat mai buna in vederea alinierii polare.

Alaltaieri am finalizat plaforma si aseara am avut o ocazie de cer senin partial,  asa ca nu am ezitat sa ies afara si sa testez noua platoforma ecuatoriala.

Au mai fost necesare niste reglaje in ceea ce priveste viteza de urmarire, care era putin cam mica, dar am rezolvat pe loc problema, modificand un parametru in codul pentru controlerul Arduino, demontandu-l de pe platforma si conectandu-l la PC in casa unde am corectat valoarea vitezei de urmarire apoi am revenit cu controlerul la platforma , l-am conectat la motor si am constatat ca viteza acum era corecta, tinta ramanand in campul ocularului pe directia E-W dar avea un drift pe directia N-S ca urmare a alinerii polare nu tocmai precisa, facuta in graba (din pricina norilor care erau inca prezenti pe jumatate de cer). 
Dupa ce am mai ajustat si alinierea driftul s-a micsorat considerabil, tinta ramanand mai mult timp in camp si astfel am constatat ca plaforma ecuatoriala se comporta bine, conform asteptarilor. 
Am scos apoi laptopul si camera ASI178 pe care am montat-o pe Gigant in locul ocularului si am facut cateva capturi la planete de calitate, mai ales ca si seeing-ul a fost unul bun aseara, iar mai tarziu cerul s-a degajat complet. 
La planete am reusit sa strang de la 5000 la 11000 cadre per captura, la fel ca in cazul cand foloseam telescopul SW de 130mm pe montura ecuatoriala si am facut capturi si la nebuloasa M 42 unde am putut mari expunerea de la 80 ms la 0,5s sau mai mult. 

Deci pentru inceput sunt foarte multumit de noua platforma si ca acum pot folosi telecopul Gigant 245mm la adevaratul lui potential in astrofoto. :)
