-----------------------------------

AVD

19 Feb 2025 11:21



-----------------------------------

Am urcat pe github un nou revision pentru constructia panoului (si un mic update la cod).

Dupa ce am testat panoul (acasa, ca cer nu am avut), am ajuns la concluzia ca piesele sunt putin prea flexibile.

Din acest motiv, am remodelat panoul si bratele. Am ingrosat spatele si inelul de prindere si am adaugat o buza care calca pe exteriorul spatelui. Din cauza rigiditatii crescute, placa de plexiglas nu mai este necesara. De asemenea, am departat urechile de prindere de pe panou pentru a minimiza riscul de coliziune cu baza dispozitivului (cea prinsa pe tub). 

Am modificat usor si baza pentru a permte montarea unui potentiometru normal (de 16mm diametru), care poate fi montat mai sigur, cu piulita, in loc de prindere cu epoxi. De asemenea, axul este acum de metal, nu de plastic, ca in design-ul initial. 

Am ajustat usor partea de "backlash compensation" din codul Arduino, anume am lungit o idee impulsurile de backlash comp. Motorasul + zonele moarte ale potentiometrului faceau ca panoul sa se opreasca mai departe de gura tubului decat ar fi trebuit. Adaugand acel backlash compensation pe actiunea de "Close", chiar daca poteniometrul detecta ca a ajuns in pozitia care trebuie (care era mai departe decat trebuia, oricum), mai actiona panoul inca putin cu un for loop pentru i<320. Am modificat acel numar la 420.

Din constructia mea, am exclus acel "filtru" rosu. Am ajuns la concluzia ca taia prea mult din intensitate per total. Panoul lumineaza destul de mult spre albastru, dar, cel putin pentru mono, nu conteaza asta.


Spor!