
-----------------------------------
jimao22
06 Mar 2025 15:21


-----------------------------------
N-am harmonic drive. Dar discutia ar trebui putin contextualizata.
Din ce-am citit pe site-uri in limbi straine, conteaza la dimensiune/greutate. Dar ca si performanta (tracking) cica ar fi un downgrade...

Iti pot confirma ca nu este un downgrade, in nici un caz. Am sa explic din experienta mea, care sunt la a doua montura strain-wave in mai putin de un an. Tracking-ul necesita guiding (fiindca asa functioneaza genul asta de angrenaje armonice - au un PEC pregnant). Daca ai un guiding corect (nimic fancy), ai un tracking muuult mai bun decat ai avea cu o montura normala - sa ii zicem - medie pentru romanul de rand. Nu vorbim de un avans fata de 10Micron sau Paramount.

In mai anul trecut am luat prima montura armonica - un UMi17R de la Proxisky. O montura exceptionala pentru pretul cerut. Unde mai pui ca am prins o reducere pentru primii 10 clienti si o alta reducere pentru faptul ca o gaura de la baza monturii era filetata cu pas metric in loc de pas imperial (ha, ha, ha!! ). Montura este foarte misto si pentru ca faptul ca are encodere pe RA (intre timp au aparut si altele, cu encodere pe ambele axe - UMi 17S si UMi 20S). Executia este incredibila, iar zgomotul de slew este practic INEXISTENT, ceea ce a fost absolut neobisnuit, dupa EQ6-le meu de dinainte. 
Limitarile sale insa au inceput sa apara un pic mai tarziu, pentru ca cerintele mele erau destul de specifice.
Eu aveam nevoie de o montura de observator noua, care sa duca fara probleme si cu un tracking perfect un set-up destul de greu (2 telescoape, cu camere, findere, roata de filtre, focusere automate si un spectroscop, puse pe un saddle in paralel, avand peste 15 kg - cu sanse reale de a se ingreuna pe parcurs). Deci aceasta montura parea perfecta pentru acest job. 
Mecanic, asa cum am zis, montura era impecabila. Probleme usoare au inceput de la softul de comanda. Proxisky fiind un start-up chinezesc, au avut mult de lucru nu numai la hardware dar si la soft, dovada multele update-uri emise de ei catre clienti in cele 9 luni de cand am luat-o. Existau conflicte in softul de telefon daca de exemplu cablul USB care putea controla montura din computer, era conectat (fara a avea semnal de la computer). Hub-ul de cabluri este situat frontal, catre zona monturii orientata catre polara si este solidar cu axa RA, ceea ce face ca si cablul de alimentare si cel de control al monturii sa se roteasca odata cu axa asta - ceea ce nu e bine (aceeasi problema la AM3 si AM5 de la ZWO). Am avut multe situatii in care cablurile s-au agatat pe intuneric de pilon sau de intre ele si era cat pe ce sa rup o mufa mama de la o camera importanta (IMX 571), ceea ce ar fi fost un dezastru! De asemenea, pilonul de suprainaltare nu am crezut ca este atat de important pana cand de asemenea, intr-o noapte, set-up-ul a lovit flansa superioara a pilonului si fiindca montura nu are ambreiaj, a fost o adevarata provocare sa o scot din blocaj (demontand tot set-up-ul de pe ea). De asemenea softul nu are un modul prin care sa poti controla viteza de slew asa cum vrei, avand presetate doar cateva viteze standard. Mie imi trebuia ceva mai fin, pentru situatia in care faceam spectroheliografie si trebuie sa scanezi Soarele cu viteze diferite, rezonabil de mici, ca sa obtii maxim de rezolutie - spre exemplu. Si multe alte probleme mici, similare, dar care adunate mi-au creat multe frustrari si intarzieri uriase in ce priveste programul meu de observatii.
Toate astea insa nu se intampla daca folosesti montura in camp, pe un trepied cu coloana de suprainaltare corespunzatoare si sunt foarte multi clienti extrem de multumiti de montura asta (si eu as fi fost daca nu ma loveam de niste cerinte specifice, asa cum am mai zis) 
Dupa discutii nenumarate cu chinezii, au fost de acord sa le trimit montura inapoi si sa imi restituie banii (mai putin costul de expediere catre Hong Kong), ceea ce a fost rezonabil. Am un cont la FEDEX si un discount semnificativ fata de pretul de lista, asa ca nu a fost chiar atat de rau.
Drept urmare, imediat am comandat cea de-a doua montura harmonic-drive - un Wave 150i de la Skywatcher - si pot spune ca am tras lozul castigator! 
In primul rand greutatea maxima a crescut de la 20 la 25 kg, cu contragreutate. Montura asta are un "ambreiaj" pe ambele axe, care permite echilibrarea sa cu contragreutatea (o chestie unica pana acum la astfel de monturi) si eventual deblocarea usoara daca se mai intampla accidente ca cel expus mai sus, cu montura cealalta. Are de asemenea un hub intern de alimentare si USB, care reduce mult posibilitatea de accidente cu cabluri agatate noaptea. Zona de intrare a cablurilor in montura este FIXA! Nu se misca cu nici una dintre axe si este esential in a evita problemele cu cabluri care se agata pe intuneric. Si cel mai important, merge cu softurile SW care deja sunt mature - SynScan Pro app de pe telefon, Green Swamp Server (GSS) de pe computer, Synscan pe calculator dar si cu EQMOD (!!), ceea ce este extraordinar.
Toata lumea pe net, care povesteste despre 150i spune ca merge si cu EQMOD, dar cand am inceput sa caut, nu am gasit nici o referinta. Si asta deoarece EQMOD are la setarile personalizate niste cifre care trebuiesc completate pentru fiecare dintre axe (RA si DEC) iar unul din seturile de cifre (sunt niste rapoarte de demltiplicare) face referire la melc. Ori noi avem un alt tip de montura - nu are melc, evident. Asa ca am deschis niste discutii cu niste baieti isteti, care stiu multe despre angrenajele aste dar si despre EQMOD si dupa ceva timp au ajuns la raspunsul corect. Deci merge...
Asadar montura asta chiar este potrivita pentru observator, unde nu trebuie si nu vreu sa fiu cu ochii pe ea sa vad ce mai face. Si merge super-bine. Dupa multe ore petrecute sa fac instalarea monturii, alinierea tuturor telescoapelor, finderelor, laserelor intre ele - aseara am dat primul RUN. Si a mers impecabil!...
Deci - all in all - dupa parerea mea monturile armonice (strain-drive / harmonic-drive) sunt un upgrade important fata de monturile similare in marja de pret dar cu melc si roata melcata. O spun din experienta si nu din carti.
