----------------------------------- Erwin 13 Apr 2009 15:05 ----------------------------------- nu, softul pe care îl voi folosi este EMC2 (pe linux), este gratuit și deja m-am jucat un pic cu el, are multe variabile pe care le poți seta în funcție de mașină (are HAL = hardware abstraction layer, exact ca la mașinile unelte profesionale), mai există un soft pe Windows MACH3, dar nu e free. Pentru aplicația ta de automatizare a telescopului cred că găsești ceva pe pagina lui Mel Bartels: http://www.bbastrodesigns.com/BBAstroDesigns.html#DOWNLOAD