-----------------------------------

nobody

17 Iun 2010 01:01



-----------------------------------

@Erwin: Controller-ele acelea sunt adevarate. Permit controlul avansat al motorului prin impulsuri trapezoidale/sinusoidale. Isi regleaza automat si curentul in functie de sarcina. Singurul dezavantaj: pretul. Oricum, pretul se justifica daca vrei sa ai o miscare extrem de fina cu motoare pas cu pas. Cele mai avansate pot detecta si incarcarea motorului cat si nereguli la rotatie prin monitorizarea curentilor indusi. Adica este o abordare cat se poate de serioasa.

@tiberiugabriel: Exista module gata facute bazate pe Atmega cu butoane, afisaj, tot felul de interfete, inclusiv USB si ethernet. Un programator ISP pe port serial ori USB gata facut nu costa o avere si este compaibil cu toate soft-urile de programare. Linux/UNIX se confrunta cu aceleasi probleme la partea de real-time. Sunt un pic mai avansate, dar in cel mai bun caz au implementari care se numesc "soft real-time" si doar imbunatatesc predictibilitatea. Oricum nu se apropie de precizia unui microcontroller.

@auriga: La viteze foarte mici de rotatie (necontinuue) si raporturi mari de reductie se poate implementa simplist prin soft. Jitter-ul indus este neglijabil la ordinul zecilor de Hertzi. Dezvantajele la aceasta implementare este dinamica redusa si vibratiile provocate de regimul in impulsuri al motorului. La o miscare continuua lucrurile se schimba drastic.