-----------------------------------

Stanescu Octavian

19 Iun 2010 15:20



-----------------------------------

sa comanzi rotirea unui motor  pas cu pas nu e foarte greu: 2-3 CI cu bistabili , porti + oscilator simplu . mai greu e cu generatorul de impulsuri (clock). e bine sa fie precis cu  Quartz la baza.
am facut oscilator la 20Mhz apoi divizor programabil .
Autoghidarea mi se pare ca necesita prea multe elemente ce trebuiesc minutios pregatite , la un sistem mobil ce cari cu masina in anumite locuri e cam greu .
La majoritatea monturilor elementul cel mai slab si imprecis mecanic  este reductorul ce demultiplica motorul rotind surubul coroanei melcate.
Ideea mea la care sap de un timp este actionarea directa a surubului coroanei. ma gandesc ca se elimina erorile periodice din  timpul celor aprox 8-10 min cat face surubul rotatia.
actionarea o va face un motor mai de putere comandat in micropasi 4-8000pasi/ tura.
sunt motoare cu controler gata echipate cu mufa de leg la 
PC.  facute de firme specializate ..
Se pricepe cineva sa comande motor cu pas de 1,8 grade  cu 4000pasi /tura  se poate cu controler de la Adelaida ? nu de alta dar poate iese mai ieftin .