-----------------------------------

nobody

22 Iun 2010 13:53



-----------------------------------

Nu cred ca se pune problema de pierderea pasilor. Cuplul este foarte mic la miscare liniara si, in acest caz, este generat doar de fortele de frecare. Cuplul inertial mare apare doar la pornire si oprire. Dar acele perioade se pot ignora pana se stabilizeaza miscarea.

In schimb, o problema este autorezonanta motorului in cazul in care are un cuplu mic iar infasurarile sunt energizate prea mult. Mai simplu spus daca ii dai energie (curent) mai mare decat este cea consumata de cuplu. Acea energie neconsumata se pierde prin rezonanta si prin frecarile interne. Vad ca la acel producator exista si driver-e mai inteligente (STP-DRV-4850, STP-DRV-80100) care se ocupa si de aceasta problema. Mai exact: Anti-resonance (Electronic Damping), Torque ripple smoothing si Output Current: 0.1-5.0 A/phase (in 0.01A increments).

Ideal ar fi sa se cunoasca cuplul mediu necesar monturii iar motorul sa fie ales astfel incat aces cuplu sa se afle la mijlocul plajei motorului. Plaja motorului este intre: cuplul de pornire si cuplul maxim generat de motor la turatia dorita (cuplul maxim nu este constant si scade cu turatia). Cu turatia este bine sa fie si ea la mijlocul plajei unde cuplul este relativ constant. Se vede aici: http://www.plcdirect.eu/EN/script/P_download.asp?ID=2294 in graficele de la pagina 5.

Daca motorul este mult supradimensionat, va lucra subincarcat apropae de cuplul de pornire si va fi greu de controlat. In plus un motor mai mare are si o inertie a rotorului mai mare fapt care face mai dificila corectia erorilor. Un motor subdimensionat va risca sa piarda pasii.

O turatie prea mica va face miscarea in smucituri iar una prea mare va reduce cuplul maxim si scade precizia micropasilor.

Preturile de la acel producator nu mi se par deloc exagerate la ceea ce primesti in schimb. Un electronist amator nu va putea sa implemeteze acele functii avansate si nici sa le scoata la un pret mai redus instalatia.
Doar sursele de tensiune mi se par ca au un pret exagerat dar nu mult.

Interesant este si portul serial prin care se poate programa driver-ul inteligent. Acest "feature" usureaza foarte mult interfatarea cu un microcontroller sau cu un PC. Practic este si jumatatea de low-level al unui controller. Cred ca suporta si encoder dar nu sunt inca sigur. Mai studiez.