----------------------------------- RobertG 03 Dec 2010 11:36 ----------------------------------- Desi montand motorul pe un amortizor de cauciuc am scapat de problema vibratiilor si motorizarea RA imi functioneaza astfel fara probleme, totusi nu am sa renunt la a cauta solutii de a imbunatatii comanda motorului. Prima varianta, care nu presupune nici o modificare hardware, e ca am sa incerc sa comand motorul in impulsuri, fiecare pas fiind astfel "choppat" cu o frecventa variabila. Multumesc cmatei, pt. sugestia cu circuitul L298 !