----------------------------------- Erwin 23 Dec 2011 15:50 ----------------------------------- Da, așa este, am scris greșit controler în loc de driver. Driverele pe care le am sunt bazate pe chip-ul A3977 de la Allegromicro. Am avut 3 dar unul s-a ars, am schimbat chip-ul însă tot nu merge. Pentru a treia axă o să cumpăr probabil ceva similar, cu A3967, chiar dacă e mai mic, motorul pe Z nu e atât de solicitat.