----------------------------------- Erwin 04 Feb 2012 02:46 ----------------------------------- Aha, dar scula asta presupune o pălărie de bani în plus față de adaptoarele din primul link... Valy, scrie acolo. Encoder-ul măsoară rotația axei și o compară cu o bază de timp cu cuarț. Practic e o buclă feedback pentru comanda motorului astfel încât să rezulte o traiectorie de urmărire perfect uniformă.