[Erwin]

Azi am reușit să montez motorul la telescop și să fac primele teste. Funcționează foarte bine, având avantajul că am folosit un soft testat. Evident, telescopul nu este al meu...

[iulian90]

Foarte fain a iesit motorizarea focuserului, felicitari. Cred ca o sa motorizez si eu focuserul la luneta de 80/900mm, si poate si focuserul reflectorului de 114/900mm, motoare am destule acum, drivere si module de comanda mi-au ramas de la vechiul controler cu Arduino.

[Erwin]

Doar motoarele, curelele și roțile trebuie să le montezi, controlul îl poți face prin onStep punând driverul pe locașul 4. Locașul 3 poate fi folosit pentru roată de filtre sau rotator (la Dobsonian).

[Erwin]

O remarcă: versiunea actuală myFocuserPro2 este foarte bine pusă la punct, modulară, cu foarte multe funcții și acoperă cam tot ce și-ar dori cineva să controleze la un focalizator robotizat.

Uitându-mă așa în diagonală prin cod am remarcat că funcțiile care au nevoie de un timp precis sunt făcute în C++, respectiv cele care trimit impulsurile de comandă la driverul motorului.

A doua remarcă este că se folosește o structură de program numită "mașină finită". Cu ajutorul mașinilor finite programarea dispozitivelor de comandă în timp real este mult facilitată de faptul că o funcție încapsulată într-o mașină finită poate avea stări foarte bine definite și controlul este mult mai bun, nu există riscul să apară comportamente nedorite datorită unor influențe ce pot apărea într-un program care nu este prea bine planificat.

A treia remarcă: există o opțiune care pune driverul în Stand-by și bobinele nu rămân energizate între comenzile de deplasare dar se energizează când se dau comenzi de deplasare. Lucrul ăsta poate fi util pentru economia de energie când ai un setup mobil și bineînțeles, focalizator la care nu există riscul de alunecare, respectiv cu cremalieră sau cu șurub, ca în cazul telescopului de mai sus.

Acest tip de focalizator cu șurub lateral este foarte simplu de construit și pare și foarte robust așa că am să încerc și eu să fac unul. Precizia ridicată pe care o oferă este necesară la un telescop cu focală scurtă destinat astrofotografiei iar echipamentele susținute în spate, pentru că tubul portocular stă pe 3 perechi de rulmenți în loc de 2, chiar dacă sunt mai grele, nu vor duce la decolimare. Nu am prevăzut robofocuserul cu senzor de temperatură pentru că acest telescop particular are tub din carbon așadar deriva termică este minimă. Într-un capăt al șurubului are o piuliță randalinată din plastic cu care șurubul se poate fixa de piuliță și astfel defocalizarea accidentală este împiedicată. Piulița este de fapt o piesă specială în U din alamă și cele 2 aripi se pot strânge cu un șurub mic pentru scoaterea jocului.