[Procyon]

Salut ! Am inceput sa lucrez la o tunare a unei monturi EQ5.

Pe lista de idei se numara:

- Belt Mod
- Imbunatarirea mecanismelor interne
- Schimbarea motoarelor cu unele mai puternice

Vedem, vedem ce iese.

[Procyon]

Doar un mic research:

Bun, deci dupa ceva research se pare ca in Romania se gasesc curele si fulii pe la magazinele de 3D printere. Aici avem un link : http://www.robofun.ro/mecanice/3d-printer-cnc

Idea este cum functioneaza sistemul cu fulii ? Adica daca are fulia mai mare e mai de precizie ?

[katran]

Ai nevoie de curele HDT si fuliile dintate adecvate . Precizia miscarii ( lipsa backlash ) o da
geometria dintilor ( trapez , HDT , STD ) , sistemul de tensionare si evident , calitatea
componentelor .

Ex: La axa mea rotativa , am pus curea HDT lata de 25mm , ramforsata cu kevlar/otel , pe
fulii cu raport de demultiplicare 3:1 . Axa duce un universal de 2Kg + piesa de prelucrat ( inca
2-3 kg ) in sarcina , pastrand precizia nominala de 0.025mm , la un backlash masurat
de vreo 2 arc/min ... nu stiu daca pentru aplicatia ta e suficient , insa pentru prelucrari prin
aschiere , e in regula ...

[StarChild]

@procyon: vezi ca poti lua roti de curele sincrone, curele, si alte bling-bling-uri de astea de la maedler.ro bafta!

[jimao22]

http://stargazerslounge.com/topic/119826-e...lt%20drive pentru modificare belt-drive EQ6

http://stargazerslounge.com/topic/121114-h...lt%20drive pentru modificare belt-drive EQ5

Este cea mai ieftina varianta de departe si functioneaza PERFECT - ti-o spun din proprie experienta. Piesele le-am comandat de pe link-ul dat acolo si au costat mai nimic. Modificarile ce trebuiesc facute fuliilor sunt minime si simplu de facut. Totul e sa treci pe EQMOD unde ai posibilitatea sa setezi viteza motoarelor pentru un raport de transmisie 4:1 in loc de 3.92:1 (daca imi aduc bine aminte acest din urma raport - nu sunt la comp-ul care comanda telescopul sa-ti spun exact).

Exista si posibilitatea de a achizitiona curele si fulii prin care nu schimbi acel raport de transmisie, se gasesc in Ungaria (cred ca Marian Achim a folosit asa ceva) dar este mult mai scump.

[achy1978]

Am folosit asta

http://www.tavcso.hu/?o=termek&te=EQ6bord&n=en

[rdaq]

Nu inteleg prea bine daca in topic este vorba despre EQ5 sau HEQ5.
Pentru EQ5 (plecand de la varianta nemotorizata) am construit dispozitive de prindere pentru motoare pas cu pas, am folosit:
- curele si roti dintate MLX (www.motionco.co.uk), raport 1:4
- motoare SY35ST36-1004A (www.zappautomation.co.uk)
- controller realizat in "laboratorul" propriu initial dupa schemele si software-ul AstroEQ al lui Thomas Carpenter (www.astroeq.co.uk) apoi am scris (de la 0) propriul firmware pentru interfatarea cu EQMOD
Montura se misca foarte frumos, zgomotul motoarelor la accelerare/decelerare este "muzica".
Uitandu-ma in urma nu as mai apuca drumul acesta adica sa iau o montura ieftina si sa o motorizez "do it yourself", pana la urma montura EQ5 ca si constructie mecanica este aproape mediocra (din proiectare), "sistemul" de "reglaj" al pozitionarii rotilor melcate este empiric.

[jimao22]

Eh, da.
Iata cineva care intra pe forum cu dreptul. Daca te si prezinti la "who's who", esti chiar de treaba.

[psemil]

@rdaq
as fi foarte curios sa aflu cateva informatii despre montura ta si felul in care ai transformat-o.

Am si eu o experienta minora cu modificarea firmware-ului unei monturi eq6. Am avut in plan un firmare compatibil eqmod bazat pe aceeasi sursa - astroeq, insa am esuat (lamentabil).
Rezultatul meu, cu o functionalitate mai modesta din pacate se baza pe un proiect al carui firmware folosea protocolul LX200 ...
http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/

[rdaq]

@jimao22
... am facut si prezentarea

@psemil
Controller-ul si firmware-ul realizate folosesc ca si comunicatie port serial RS232 si protocolul Synta https://code.google.com/p/skywatcher/wiki/SkyWatcherProtocol.
Controlerul motoarelor primeste comenzi si indecsi de pozitie pentru motoare de la PC-ul cu EQMOD.
(practic hand-controllerul de la monturile GoTo este inlocuit de calculatorul cu EQMOD). In acest caz controller-ul nu are habar de coordonatele reale RA si DEC, de LST (local sidereal time), de meridian etc.

In cazul altor protocoale cum ar fi LX200 sau Nexstar firmware-ul se complica pentru ca montura primeste comenzi in coordonate reale RA si DEC. Transformarea din coordonate DEC in index pentru motor stepper se face usor insa dificultatile intervin la transformarea coordonatei RA in index pentru motor. Controlerul trebuie cunoasca LST (local sidereal time) adica trebuie sa cunoasca latitudine/longitudine si sa aiba un ceas de timp real si sa mai faca si niste calcule legate de calendar.

In prezent lucrez (incet) la un firmware pentru protocolul Nexstar pentru ca doresc sa "misc" montura de pe telefon/tableta cu SkySafari pentru Android (pentru observatii vizuale). Din pacate aplicatiile de tip planetarium pentru dispozitive mobile cu Android sau IOS nu se pot conecta la un controler pentru motoare (motor board) ci numai la o montura GoTo comerciala (ca si protocol, nu vorbesc de conexiunea fizica - aceasta se poate face cu adaptoare Bluetooth-RS232 sau Wireless-RS232).

@procyon
Pentru autorul topicului: daca este vorba despre o montura EQ5 GoTo (si nu despre HEQ5) cred ca este buna asa cum e ea, singurul loc unde as vedea posibilitatea imbunatatirii este schimbarea motoarelor si demultiplicatoarelor (care folosesc roti dintate) cu pinioane si curea de transmisie.
Am vazut kituri pentru schimbarea rotilor melcate dar costa prea mult.

Am pus si niste poze.
(motorul DEC este identic cu cel de pe RA, nu am mai demontat carcasa pentru a-i face poze...)