[valy]

Foloseste viteze pana in 6x. Poate cine stie, dupa doua, trei, doua zeci de restarturi, ca la Windows, isi revine si 9x-ul.

[catalin dumitru]

Bădie ,pune un stepper de la altceva și vezi ce iese . S-or fi demagnetizat naibii rotoarele alea . Ah ce turbate erau alea făcute de "escap" , draci de elvețieni ...

[Sorin Sfartz]

Catalin, as putea testa, insa nu cred sa fie o problema demagnetizarea. In acel caz doar scade cuplul motorului, insa aici odata conectate motoarele, se petrece ceva cu convertizorul acela si nu mai da catre drivere decat 11,5V.

Am facut niste masuratori pe placa si am desenat cum m-am priceput schema legata de MIC2171. Nobody, nu este ca la limitatorul de curent. E practic schema de boost converter la care se adauga partea aceea care merge la microcontrolere (R22, un mosfet etc).
Pacat ca nu prea am habar de electronica. As zice ca la intrarea in R22 este in mod normal 0 logic si mosfetul e inchis. Tensiunea de iesire e determinata de rezistentele R31 si R36. Cand regimul de viteza se schimba, microcontrolerul schimba starea logica in R22, mosfetul se deschide si in loc de R36 avem acum o rezistenta mai mica (R36 si R35 in paralel), astfel ca tensiunea la iesire se modifica si ea.

Dar nu pare sa fie problema in circuitul asta spre microcontroler, pentru ca functioneaza fara motoare.

[mmarin]

Ar putea totuși fi o problemă legată de C29. Uneori condensatorii electrolitici își dau demisia tăcut, fără să se „umfle” și fără scurgeri de electrolit. La frecvența de comutație la care lucrează circuitul e nevoie de un condensator de bună calitate, cu inductanță și rezistență extrem de mici.

[nobody]

Are sens schema ... FB e feed-back din divizorul rezistiv R31-R36, cand se deschide MOSFET-ul, se adauga R35 in paralel, scade feedback-ul, creste tensiunea de iesire.

MiC-ul ala mai are o limita de curent interna (intre 2.5 - 4 A).
Ar trebui sa masori curentul ce-l trage de la baterie cand se incalzeste.
Celelalte 4 gongi (driverele) nu se incalzesc ? Sau motoarele ? Undeva tre' sa se duce curentul ala ...
Ai grija cu cablurile de sudura ... pe aparatul de masura foloseste borna de 10A ... vezi ca n-are siguranta acolo, si sa nu uiti sa scoti din borna imediat ce ai teminat de masurat, altfel uiti ... si te faci sudor.

[Sorin Sfartz]

Am incercat azi sa masor curentul dar n-am reusit. Pare-se ca in trecut am facut ceva rau cu multimetrul ala. Nu merge pe scara de 10A. In fine, cele 4 drivere nu se incalzesc, motoarele raman reci, doar regulatorul de 3,3V e usor caldut. E ok. Doar convertizorul ala frige. O sa il inlocuiesc, apoi daca tot nu se rezolva o sa incerc sa verific si alte componente de acolo.

[catalin dumitru]

Ridicarea de tensiune o fac L6 , dioda Schottky și C29 . De regulă , bobina și redresoarea de viteză nu crapă așa ușor . Electroliticul însă se poate încălzi serios și chiar se poate usca fără urme externe . Integratul ăla care face pulsurile , ori funcționează bine , ori deloc . Știu asta de la reparat becuri LED cu invertor (seamănă tare schemele), chiar dacă la ele e un singur regim de funcționare .
La tine Sorin , a cedat ceva pe timp de pace , asta se întâmplă numai cu condensatorii electrolitici . Dar nu este exclus ca odată pornită măgăoaia , să fi cedat și altceva .

E ca la PC-urile vechi , le lași deoparte un an sau doi și când le pornești se umflă electroliticii de pe lângă CPU ,iar dacă nu îți pică fisa repede , se duce naibii procesorul .

[Sorin Sfartz]

Super. O sa verific si condensatorul.

[nobody]

Eu as verifica tot ce-i pe traseul ala de alimentare, problema apare in sarcina.

P.S. Toata jumatatea din dreapta este alimentata de acolo.

Tensiunea de 11V si ceva (mai mica decat cea de alimentare) este probabil injectata direct prin L6 si D1.

Si cand functioneaza, curentul nu trece direct prin MIC2171, ci acesta leaga scurt bobina prin SW la masa, o energizeaza magnetic si pe urma o lasa sa-i sara tensiunea (auto-inductie). Moment in care D1 se deschide si incarca condensatorul C29 cu tensiunea mai mare. Apoi totul se repeta cu frecventa de 100 KHz ...

[catalin dumitru]

Booster-ele astea ridică tensiunea folosind încărcarea pe un capacitor cu un curent de auto inducție livrat de o bobină șuntată cu frecvență mare . Circuitele deștepte simt modificarea sarcinii și cresc frecvența sau factorul de umplere , pentru a păstra tensiunea necesară . Șuntarea bobinei o face un mosfet din integratul ăla și dacă acel tranzistor primește impulsuri prea lungi , rămâne prea mult timp în scurt pe masă , lucru care duce la ambalare termică. Dacă frecvența de rupere e prea mică , se răresc și impulsurile de auto inducție , astfel condensatorul(dacă e în sarcină) nu mai apucă să se încarce la valoarea proiectată .

Când bobina e șuntată corect dar electroliticul e paradit , se poate măsura o tensiune ridicată , fără sarcină . La cuplarea sarcinii însă , condensatorul defect se dă de gol , arătându-și capacitatea diminuată prin scăderea drastică a tensiunii de la bornele sale .

Teoretic , ar trebui să poți depista buba folosind un osciloscop cu sonda pusă pe nodul dintre integrat , bobină și diodă .

[nobody]

Ha, am postat in acelasi timp.

Mai jos e schema interna de la MIC2171, asta lucra controlat in curent.
Da, cu un osciloscop se vede imediat, poate saracul MIC lucra la maxim, chiar impotriva bobinei daca nu-i cine sa absoaba tensiunea inversa (condensatorii, ca-s mai multi). Sau poate e blocat in te miri ce stare.

[catalin dumitru]

Cum așa , Q1 e un rahat de tranzistor bipolar ? Câh !

Ori o fi varianta "low sat." Dar tot e "obsolete" .

[Sorin Sfartz]

Catalin si Nobody, multumesc. Ati explicat foarte bine si in sfarsit am priceput si eu cum functioneaza circuitele astea. Sper. Deci daca chiar am inteles: cata vreme Q1 e deschis prin bobina trece un curent. In momentul cand tranzistorul se inchide, curentul variaza rapid spre zero astfel ca variatia de flux magnetic din bobina induce o tensiune inversa astfel ca pe partea dinspre SW apare un potential mai mare care incarca prin dioda condensatorul C29. Cand Q1 e deschis, dioda nu permite potentialului mai mare de pe armatura + a lui C29 sa fie "vazut" de ce e dincolo de anod. Daca dioda ar fi stricata si nu ar conduce am vedea la iesire tensiune zero. Daca conduce in ambele sensuri atunci C29 s-ar descarca la fiecare deschidere a lui Q1. Am vedea mereu 12V la iesire, insa in lipsa sarcinii tot 12V ar fi, deci probabil dioda e buna. Cel mai probabil C29 nu mai poate stoca energie. In lipsa sarcinii am putea masura o tensiune mai mare, dar in sarcina condensatorul nu are energie suficienta, astfel ca potentialul vazut este tot 12V prin dioda si bobina.In orice caz daca tensiunea la iesire e prea mica, o sa fie mai mica si tensiunea pe FB. Banuiesc ca comparatorul acela intern va comanda schimbarea factorului de umplere in incercarea de a ridica tensiunea si din cauza asta Q1 se incalzeste. Intr-adevar am masurat tensiunea pe FB in sarcina si in loc de 1,23 e cca 1V. Pe comp e vreo 2V (in loc de 1). Daca intelegeam asta mai devreme poate cautam mai intai un osciloscop inainte sa comand mic2171-urile alea. Acuma o sa merg pe incercatelea: verific piesele pasive si/sau schimb MIC2171.

[catalin dumitru]

Sorin, să verifici și C4 +C27 !
Mi-am amintit o fază ciudată cu niște ceramici paradiți în așa hal că se comportau ca niște varistori . Cum creștea tensiunea pe ei , cum începeau să intre în scurt .


Să-mi bag picioarele , acu mi-a venit altceva în cap : dacă integratul e bun , condensatorul la fel , atunci ai scurt în bobină !

[Sorin Sfartz]

Merci, o sa-i verific.